申请/专利权人：苏州易艾克自动化设备有限公司

申请日：2024-03-06

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842696A

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B65G57/04;B65G69/16;B65G43/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种PCB板材的取放装置及其取放方法，包括如下步骤：通过移动机构驱使抓取机构将所述PCB板材运送至堆叠位置上方；升降机构驱使抓取机构下降预定距离，所述PCB板材接触到堆叠位置，所述抓取机构的吸盘支架与吸盘组件之间发生相对移动以挤压弹簧；其中，所述预定距离为堆叠每一PCB板材时所述升降机构驱使所述抓取机构下降的相同行程；获取所述弹簧的压缩量L；当所述压缩量L达到设定值时，所述堆叠位置处的PCB板材达到设定堆叠量，从而完成本次堆叠工序。本发明利用弹簧的压缩量来指示PCB板材的堆叠量，且缓冲PCB板材堆叠过程中的冲击力。

主权项：1.一种PCB板材的取放方法，其特征在于，包括如下步骤：利用移动机构驱动抓取机构移至取料位置处时，升降机构驱使抓取机构上下运动以使其吸盘组件吸取PCB板材；通过移动机构驱使抓取机构将所述PCB板材运送至堆叠位置上方；升降机构驱使抓取机构下降预定距离，所述PCB板材接触到堆叠位置，所述抓取机构的吸盘支架与吸盘组件之间发生相对移动以挤压弹簧；其中，所述预定距离为堆叠每一PCB板材时所述升降机构驱使所述抓取机构下降的相同行程；获取所述弹簧的压缩量；当所述压缩量达到设定值时，所述堆叠位置处的PCB板材达到设定堆叠量，从而完成本次堆叠工序。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州易艾克自动化设备有限公司 一种PCB板材的取放装置及其取放方法

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