申请/专利权人：极光智能装备(广东)有限公司

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117845397A

主分类号：D02J3/02

分类号：D02J3/02;A61B17/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及医用缝合线切倒刺技术领域，公开了一种医用缝合线切倒刺的拉力控制方法，包括启动栓双动子直线电机，使第二滑块滑动至第一滑块处，启动第二夹紧气缸并夹住线头，缝合线的张力通过第二转盘传递至拉力传感器，通过拉力传感器反馈的数值判断是否需要对缝合线进行剪前拉力控制，第一夹紧气缸带动裁刀移动，通过拉力传感器反馈的数值判断是否需要对缝合线进行切前拉力控制，通过拉力传感器反馈的数值判断是否需要对缝合线进行切倒刺拉力控制。本发明通过拉力传感器的数值判断缝合线切倒刺流程中的拉力变化，并实时调整缝合线两端距离，以适应拉力变化，有效的解决了医用缝合线在切倒刺过程中受力拉伸问题，从而提高切倒刺精度以及良品率。

主权项：1.一种医用缝合线切倒刺的拉力控制方法，包括以下操作步骤：S1、启动栓双动子直线电机1，使第二滑块3滑动至第一滑块2处，启动第二夹紧气缸10并夹住线头；S2、启动栓双动子直线电机1，使第二滑块3远离第一滑块2，同时拉伸缝合线；S3、缝合线拉伸到一定长度时，停止栓双动子直线电机1，同时启动第一夹紧气缸8，第一夹紧气缸8通过弹簧14顶住夹板15，从而使夹板15与第一定位气缸9的末端夹住缝合线；S4、缝合线的张力通过第二转盘7传递至拉力传感器12，通过拉力传感器12反馈的数值判断是否需要对缝合线进行剪前拉力控制；S5、继续伸出第一夹紧气缸8，第一夹紧气缸8带动裁刀16移动，并裁断缝合线；S6、启动第一定位气缸9和第二定位气缸11，使第一定位气缸9和第二定位气缸11的末端处于同一水平线上；S7、通过拉力传感器12反馈的数值判断是否需要对缝合线进行切前拉力控制；S8、通过拉力传感器12反馈的数值判断是否需要对缝合线进行切倒刺拉力控制；S9、切倒刺过程中，第一电机4与第二电机5转动时缝合线同步旋转，对扭曲的缝合线进行切倒刺操作，使得缝合线展开后，倒刺能够分布在缝合线四周。S10、完成切倒刺后，通过拉力传感器12反馈的数值判断是否需要对缝合线进行切后拉力控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 极光智能装备(广东)有限公司 一种医用缝合线切倒刺的拉力控制方法

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