申请/专利权人：宁波瑞卡电器有限公司

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842479A

主分类号：B65B57/14

分类号：B65B57/14;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B65B35/44;B65B35/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：一种送风装置的自动检测装箱设备及其检测装箱方法，包括有主支架、进料输送带、料箱支架和机械臂；进料输送带用于将由送风电机和风叶所组成的送风装置送往主支架处，进料输送带的尾端还设置有后挡块；料箱支架用于放置待装料的良品料箱，料架框架上设置有滑轨，良品料箱能够沿着滑轨进行滑动；机械臂连接在主支架上，机械臂的末端设置有夹紧组件，能够将送风装置夹起并移送至良品料箱内，夹紧组件包括有夹紧气缸和受夹紧气缸驱动的夹爪；机械臂的末端上还设置有通电组件、加速度检测组件、转速检测组件和风向检测组件；本发明能够在运送送风装置的过程中便完成对于送风装置的检测，装箱行程和检测行程共同进行。

主权项：1.送风装置的自动检测装箱设备，包括有：主支架1；进料输送带2，其用于将由送风电机3.1和风叶3.2所组成的送风装置3送往主支架1处，所述进料输送带2的尾端还设置有后挡块2.1；料箱支架4，其用于放置待装料的良品料箱4.1，所述料架框架上设置有滑轨4.2，所述的良品料箱4.1能够沿着滑轨4.2进行滑动；机械臂1.1，其连接在所述的主支架1上，所述机械臂1.1的末端设置有夹紧组件5，能够将所述送风装置3夹起并移送至良品料箱4.1内，所述夹紧组件5包括有夹紧气缸5.1和受夹紧气缸5.1驱动的夹爪5.2；其特征在于，所述机械臂1.1的末端上还设置有通电组件6、加速度检测组件7、转速检测组件8和风向检测组件9；所述通电组件6包括有两根通电探针6.1，所述的通电探针6.1通过与送风组件上的金属极耳3.3进行接触，以实现为送风组件供电；所述加速度检测组件7包括有振动传感器7.1，所述振动传感器7.1连接在所述的夹爪5.2上，所述送风装置3运作时的振动能够通过夹爪5.2传递至振动传感器7.1处；所述的转速检测组件8包括有第一光纤探头8.1，所述第一光纤探头8.1能够对准送风装置3的风叶3.2，以探测风叶3.2的转动情况；所述风向检测组件9包括有转动片9.1和光电传感器9.2，所述的转动片9.1和光电传感器9.2均连接在夹爪5.2上，且所述转动片9.1相对于夹爪5.2可活动设置，所述转动片9.1能够相对于夹爪5.2发生转动，以触发所述的光电传感器9.2。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波瑞卡电器有限公司 一种送风装置的自动检测装箱设备及其检测装箱方法

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