申请/专利权人：北京智行者科技股份有限公司

申请日：2022-09-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117850405A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/246;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/247;G05D1/648;G05D105/15

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开一种可通行路径生成方法及装置，方法包括根据备选路径与障碍物的距离和第一指标权重确定出第一代价值，其中，所述第一指标权重根据障碍物与车辆的距离确定；根据备选路径与参考路径的距离和预设的第二指标权重确定出第二代价值；根据由备选路径的可通行长度、第一代价值和第二代价值确定的各备选路径的总代价值选取最优路径作为生成的可通行路径。本发明实施例提供的方案确定出的代价值更能反映路径的实际情况和特点，使得确定出的最优路径的准确率更高，且能够大幅提升选取出的最优路径的避障效果和居中效果，进一步提高确定出的最优路径的准确率。

主权项：1.一种可通行路径生成方法，其特征在于，所述方法包括：根据备选路径与障碍物的距离和第一指标权重确定出第一代价值，其中，所述第一指标权重根据障碍物与车辆的距离确定；根据备选路径与参考路径的距离和预设的第二指标权重确定出第二代价值；根据由备选路径的可通行长度、第一代价值和第二代价值确定的各备选路径的总代价值选取最优路径作为生成的可通行路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京智行者科技股份有限公司 可通行路径生成方法及装置、计算设备、移动工具、存储介质

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