申请/专利权人：武汉珞珈伊云光电技术有限公司

申请日：2023-12-01

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117849761A

主分类号：G01S7/481

分类号：G01S7/481;G01S17/02;G01S17/86;G01C21/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明属于激光雷达技术领域，公开了一种激光扫描模块、激光雷达及其扫描方法。激光扫描模块采用塔镜与楔形棱镜组合扫描，塔镜用于反射激光光束，且塔镜的多个反射面用于在塔镜转动时依次交替地反射激光光束，楔形棱镜用于折射塔镜反射后的激光光束，使激光光束指向目标扫描区域。本发明仅需两个扫描镜即可实现多种视场角和扫描轨迹，且扫描轨迹分布均匀。基于上述的激光扫描模块，结合激光发射模块、激光接收模块、控制与信号处理模块等，本发明还构建了一种新的激光雷达，并提出了该激光雷达的扫描方法，本发明通过控制两个扫描镜的相对转速，能够提供更多样、更复杂的视场角变化，获得所需形状的扫描轨迹，且灵活性强、方式简单、成本低。

主权项：1.一种激光扫描模块，其特征在于，包括：扫描镜组和驱动组件，所述扫描镜组包括塔镜和楔形棱镜；所述驱动组件用于驱动所述扫描镜组转动；所述塔镜用于反射激光光束，且所述塔镜的多个反射面用于在所述塔镜转动时依次交替地反射激光光束；所述楔形棱镜用于折射所述塔镜反射后的激光光束，使激光光束指向目标扫描区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉珞珈伊云光电技术有限公司 一种激光扫描模块、激光雷达及其扫描方法

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