申请/专利权人：无锡中科光电技术有限公司

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117851791A

主分类号：G06F18/21

分类号：G06F18/21;G01S17/95;G06F18/213;G06F18/15

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及一种激光雷达信号的云层识别方法，尤其是一种基于可见光激光雷达信号的云层识别方法，包括以下步骤：输入有效激光雷达回波信号；进行平滑滤波处理得到噪声抑制信号；计算背景噪声标准偏差；进行半离散化数据处理，得到离散化数据；对离散化数据进行图像增强算法处理；对图形增强算法处理后的数据进行分层；设置特征值实现云层识别。该方法求解出与信号自身变化相适应的背景基线及特征值，弱化了云层识别中背景平滑问题的重要性，有效规避远距离噪声对云层识别的影响，解决了弱云层回波信号的识别问题，以及气溶胶信号对云层信息的干扰，精确实现云层信息识别的需求。

主权项：1.一种基于可见光激光雷达信号的云层识别方法，其特征在于，输入有效激光雷达回波信号；进行平滑滤波处理得到噪声抑制信号；计算背景噪声标准偏差；进行半离散化数据处理，得到离散化数据；对离散化数据进行图像增强算法处理；对图形增强算法处理后的数据进行分层；设置特征值实现云层识别。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡中科光电技术有限公司 一种基于可见光激光雷达信号的云层识别方法及其装置、存储介质

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