申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117853527A

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06N3/0464;G06N3/0455;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请提出一种模型训练方法、多目标跟踪方法、多目标跟踪装置以及计算机存储介质。该模型训练方法包括：将待训练图像输入多目标跟踪模型，提取待训练图像的编码特征；将编码特征以及检测查询向量和跟踪查询向量输入多目标跟踪模型的解码器；利用检测查询向量的查询向量在编码特征搜索新出现目标；利用跟踪查询向量的查询向量在编码特征搜索持续出现目标；按照新出现目标、持续出现目标以及真实目标对多目标跟踪模型进行训练。通过上述模型训练方法，使用一个跟踪query的持续跟踪一个目标，使用检测query完成每一帧中新目标的检测，通过一个模型可以实现对目标的持续跟踪以及新出现目标的检测，更加简单有效。

主权项：1.一种多目标跟踪模型的模型训练方法，其特征在于，所述模型训练方法包括：将待训练图像输入多目标跟踪模型，提取所述待训练图像的编码特征；将所述编码特征以及检测查询向量和跟踪查询向量输入所述多目标跟踪模型的解码器；利用所述检测查询向量的查询向量在所述编码特征搜索新出现目标；利用所述跟踪查询向量的查询向量在所述编码特征搜索持续出现目标；按照所述新出现目标、所述持续出现目标以及真实目标对所述多目标跟踪模型进行训练。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 模型训练方法、多目标跟踪方法、装置及计算机存储介质

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