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【发明公布】一种航天器任意姿态帆板高精度对日指向控制算法_北京控制工程研究所_202311864889.3 

申请/专利权人:北京控制工程研究所

申请日:2023-12-29

公开(公告)日:2024-04-09

公开(公告)号:CN117850480A

主分类号:G05D3/12

分类号:G05D3/12

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要:本发明公开了一种航天器任意姿态帆板高精度对日指向控制算法,包括:获取地心赤道J2000.系中太阳的位置和速度;获取地心赤道J2000.系中月球的位置和速度;根据地心赤道J2000.系中太阳的位置和速度以及月球的位置和速度得到月心J2000.系中太阳相对月球的位置和速度;根据月心J2000.系中太阳相对月球的位置和速度得到本体系中太阳相对航天器的相对位置和速度;根据本体系中太阳相对航天器的相对位置和速度得到太阳方向在帆板转轴垂直平面的投影角Θ和角速度根据Θ和得到用于控制帆板对日指向的指令转速。本发明有利于提高计算效率,提高控制精度,可推广至地球轨道以及深空探测任务。

主权项:1.一种航天器任意姿态帆板高精度对日指向控制算法,其特征在于,包括:S1获取地心赤道J2000.系中太阳的位置和速度;S2获取地心赤道J2000.系中月球的位置和速度;S3根据地心赤道J2000.系中太阳的位置和速度以及月球的位置和速度得到月心J2000.系中太阳相对月球的位置和速度;S4根据月心J2000.系中太阳相对月球的位置和速度得到本体系中太阳相对航天器的相对位置和速度;S5根据本体系中太阳相对航天器的相对位置和速度得到太阳方向在帆板转轴垂直平面的投影角Θ和角速度S6根据Θ和得到用于控制帆板对日指向的指令转速。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京控制工程研究所 一种航天器任意姿态帆板高精度对日指向控制算法

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