申请/专利权人：西北工业大学

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842360A

主分类号：B64D31/00

分类号：B64D31/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本公开实施例是关于一种实用发动机单发故障自动补偿控制方法。本公开实施例在不改变原有控制增稳控制律的前提下，增加单发故障自动补偿控制算法可以实现单发故障自动补偿，且不影响发动机正常情况下的常规飞行。该控制器能够快速自动补偿单发故障造成的不对称力矩，而不需要飞机员任何特殊操纵。该实用发动机单发故障自动补偿控制方法不依赖额外的特殊传感器，仅使用常规的控制增稳信号，具有结构简单、鲁棒性强、通用性强等特点。

主权项：1.一种实用发动机单发故障自动补偿控制方法，其特征在于，该方法包括：根据航向控制增稳控制律的输出指令信息和控制器输出方向舵补偿信号，计算得到偏差指令；根据所述侧滑角补偿信号、所述偏航角加速度补偿信号和所述偏差指令，计算得到闭环反馈的第一自动补偿方向舵指令；根据前向过载和第一增益系数计算飞机的推力，并根据所述飞机的推力计算得到正常情况下和单发故障情况下的推力差补偿指令；根据所述第一自动补偿方向舵指令与符号函数确定航向控制指令的符号，根据所述第一自动补偿方向舵指令与绝对值模块形成第二自动补偿方向舵指令，根据所述第二自动补偿方向舵指令与所述推力差补偿指令得到综合指令；根据所述综合指令、所述推力差补偿指令与所述航向控制指令的符号，得到航向自动补偿综合信号，以实现对所述单发故障情况下的不对称偏航力矩的抑制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学 一种实用发动机单发故障自动补偿控制方法

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