申请/专利权人：湖南工业大学

申请日：2023-04-27

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842111A

主分类号：B61C15/14

分类号：B61C15/14;B61L15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：一种列车速度测量模型参数整定方法，周期性地采集列车车轮旋转速度、列车雷达速度和车载卫星定位系统速度，在卫星定位测速有效时，由卫星定位测速数据整定推算轮车速度比调整模型参数、列车雷达速度调整模型参数；在卫星定位测速无效时，由之前被整定得到的列车雷达速度调整模型参数依据给定表达式，推算新的列车雷达速度调整模型参数，由调整后的雷达速度调整模型参数去整定推算轮车速度比调整模型参数，然后依据轮车速度比调整模型推算得到列车车速、蠕滑度变化率、蠕滑度和列车轮对速度变化率。该方法结合了卫星定位测速精度高，雷达测速实时性好且能够长时段正常工作的优点，提高了测量各列车速度相关量的准确性与可靠性。

主权项：1.一种列车速度测量模型参数整定方法，其特征在于，周期性地采集列车车轮旋转速度Vh、列车雷达速度Wh和车载卫星定位系统速度Uk；采集车载卫星定位系统速度的周期为TU，采集列车车轮旋转速度Vh和列车雷达速度Wh的周期均为TV；TU大于TV；周期性地判断车载卫星定位系统速度是否有效；判断为车载卫星定位系统速度有效时，根据Uk整定轮车速度比调整模型参数和列车雷达速度调整模型参数，即按照式 整定当前轮车速度调整系数PVk和雷达速度变比系数PWk，令雷达速度调整系数PW等于PWk；Vk为车载卫星定位系统速度Uk同步采集时间点采集的列车车轮旋转速度，Wk为车载卫星定位系统速度Uk同步采集时间点采集的列车雷达速度；判断为车载卫星定位系统速度无效时，推算调整雷达速度模型参数，即按照式 推算当前雷达速度变比系数PWk，m大于等于3；以及按照式 计算雷达速度调整系数PW；雷达速度加权系数μWk−i满足式 的关系且各雷达速度加权系数取值满足i越小则雷达速度加权系数越大的关系；按照式 计算雷达同步调整速度W*k；根据W*k整定轮车速度比调整模型参数，即按照式 整定当前轮车速度调整系数PVk。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南工业大学 一种列车速度测量模型参数整定方法

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