申请/专利权人：上海蓁康电子有限公司

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842079A

主分类号：B60W50/08

分类号：B60W50/08;B60R16/037;B60R1/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及车载系统技术领域，特别是涉及一种车载人机交互系统，其包括车外双目摄像头、底盘活动摄像头、车内双目摄像头、车身周侧激光雷达、车内语音接收器、数据存储器、数据处理器、控制主机和执行器：数据存储器对采集到的信息进行存储；数据处理器用于对数据存储器内数据进行转码分析；控制主机用于接收数据处理器处理后的行为信息，根据行为信息自动下达动作命令，并启动应对行为序列；执行器用于执行控制主机下达的动作命令；可视化显示终端用于显示车身周围信息，并显示识别获取的语音指令信息以及手势指令信息。通过本发明，可以及时有效的作出安全提示，并且自动纠正车辆轨迹，避免发生事故，同时还可以实现安全无人驾驶。

主权项：1.一种车载人机交互系统，其特征在于，包括车外双目摄像头、底盘活动摄像头、车内双目摄像头、车身周侧激光雷达、车内语音接收器、数据存储器、数据处理器、控制主机和执行器：车外双目摄像头包括多组，各车外双目摄像头分别设置在车身周侧，各双目摄像头互相配合，对车身周侧进行无死角覆盖，用于对车外路况信息进行数据采集；底盘活动摄像头用于对车辆底部信息进行数据采集，车辆点火后自启动，底盘活动摄像头下伸并快速旋转360度，检测车底部是否有危险障碍物；车内双目摄像头用于对驾驶员驾驶操作状态进行数据采集，以及对驾驶员手势进行数据采集；车身周侧激光雷达用于配合车外双目摄像头对车外信息进行数据采集；车内语音接收器用于对驾驶员的语音指令进行数据采集；数据存储器用于对双目摄像头、底盘活动摄像头、车内双目摄像头以及车内语音接收器采集到的信息进行存储；数据处理器用于对数据存储器内数据进行转码分析，剔除无效数据，保留有效数据，同时对有效数据与数据库数据进行相似度匹配，获取对应行为信息；控制主机用于接收数据处理器处理后的行为信息，根据行为信息自动下达动作命令，并启动应对行为序列；执行器用于执行控制主机下达的动作命令；可视化显示终端用于显示车身周围信息，并显示识别获取的语音指令信息以及手势指令信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海蓁康电子有限公司 一种车载人机交互系统及方法

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