申请/专利权人：淮阴工学院

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117854276A

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种智能分布式胶囊公交系统，包括供电模块、感知定位模块和中央控制模块。供电模块电机将电能转换成机械能从而驱动胶囊公交；感知定位模块用来感知以胶囊公交为载体感知到的路况信息；中央控制模块中目标函数基于感知定位模块所测得的路况信息数据，以最优的综合运营成本为目标，并利用斑马算法给出最优的运行策略；CPU基于目标函数以及斑马算法所提供的策略进行决策，对胶囊公交发车频率和乘客容量进行合理调控。与现有技术相比，本发明胶囊公交运行具有灵活性高、节约资源等优点，有利于充分利用城市现有道路交通资源，极大地方便城市居民出行。

主权项：1.一种智能分布式胶囊公交系统，其特征在于，包括供电模块、感知定位模块和中央控制模块；供电模块包括用于为整个胶囊公交系统提供电能；感知定位单元包括RFID系统和北斗定位导航系统，用于感知以胶囊公交为载体感知到的路况信息，包括路段、方向、速度、时间；中央控制模块中设置有目标函数、斑马算法以及CPU调控模块，所述目标函数基于感知定位模块所测得的路况信息数据，以最优的综合运营成本为目标，并基于感知定位模块所测得的路况信息数据以及CPU调控模块所预存数据利用斑马算法给出最优的运行策略，所述CPU调控模块基于目标函数以及斑马算法所提供的策略进行决策，对胶囊公交发车频率和乘客容量进行合理调控安排；所述目标函数如下： 式中，Z为综合运营成本；U1为乘客等车时间；h为某时间胶囊公交发车间隔；ri为线路定时间段乘客随即到达i站点的到达率；c为胶囊公交统一定价；lik为k辆车在i站点的人数；T为胶囊公交发车时间；U为胶囊公交行驶里程；D为线路距离；约束条件如下： 其中，约束I表示胶囊公交在一个时段内总的发车次数不应超过其固有条件下的最大发车次数Smax；约束II中是k车与k-1车到达i站的时间间隔，应介于最大与最小的发车间隔之间；约束III表示胶囊公交的满载率应该低于公司设定的最大满载率ηmax。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 淮阴工学院 一种智能分布式胶囊公交系统

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