申请/专利权人：西部车网(重庆)有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117854295A

主分类号：G08G1/08

分类号：G08G1/08;G08G1/01

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供一种基于交叉路口感知孪生的交通诱导方法及系统。在每个控制周期的横向通行时长内执行：S1，在预先构建的路段实景三维模型上进行行车仿真，获得纵向通行时长内横向仿真到达车辆数量和纵向仿真到达车辆数量；S2，基于路侧感知单元获取的车辆信息确定横向通行时长结束后横向等待车辆数量和纵向等待车辆数量；S3，根据横向仿真到达车辆数量和横向等待车辆数量确定横向目标通车数量，根据纵向仿真到达车辆数量和纵向等待车辆数量确定纵向目标通车数量；S4，根据横向目标通车数量和纵向目标通车数量确定下一控制周期的横向通行时长。通过虚实信息结合，能够快速获得横向通行时长，实现符合实际的红绿灯时长控制，减少交通拥堵。

主权项：1.一种基于交叉路口感知孪生的交通诱导方法，一个交叉路口包括两个相对的横向出入口和两个相对的纵向出入口，其特征在于，在每个出入口设有一个路侧感知单元，所述路侧感知单元用于实时接收经过车辆OBU发送的车辆信息，所述车辆信息包括车辆ID、位置信息、车速和时间标签；目标交叉路口的红绿灯控制器在每个控制周期的横向通行时长内执行：步骤S1，利用路侧感知单元获取的车辆信息在预先构建的路段实景三维模型上进行行车仿真，获得纵向通行时长内横向仿真到达车辆数量和纵向仿真到达车辆数量；步骤S2，基于路侧感知单元获取的车辆信息确定横向通行时长结束后的横向等待车辆数量和纵向等待车辆数量；步骤S3，根据横向仿真到达车辆数量和横向等待车辆数量确定横向目标通车数量，根据纵向仿真到达车辆数量和纵向等待车辆数量确定纵向目标通车数量；步骤S4，根据横向目标通车数量和纵向目标通车数量确定下一控制周期的横向通行时长。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西部车网(重庆)有限公司 一种基于交叉路口感知孪生的交通诱导方法及系统

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