申请/专利权人：中交基础设施养护集团有限公司;长安大学

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117845705A

主分类号：E01C23/09

分类号：E01C23/09;E01C23/10;E01C23/22;B64U10/14;B64U20/87;B64U50/19;B64U60/50;B64C25/62;B64U101/31

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种公路养护巡查无人机装置及其方法，属于无人机技术领域，其包括无人机主体、填补机构和维护机构，无人机主体包括机身，基于无人机主体在达成对于公路缺陷情况具体巡查、缺陷发觉功能的同时，通过装配结构的运作，实现填补机构以及维护机构的自动化装配功能，基于实际缺陷情况，装配填补机构或维护机构，在装配填补机构情况下，基于料仓填装对应填料，达成路面填补、喷漆效果，在装配维护机构时，基于翻转机构和调节臂的协同运作，调整夹持驱动机构位置，并基于夹持驱动机构运作，实现螺栓自动化拧紧功能，使得无人机在察觉公路缺陷情况时，能够自动化进行对应维护工作，减少人力物力损耗并提升维护工作的及时性。

主权项：1.一种公路养护巡查无人机装置，包括无人机主体1、填补机构2和维护机构3，其特征在于，所述无人机主体1包括机身101，所述机身101的两侧均装有机翼102，所述机翼102的前后端均装有输出电机103，所述输出电机103的输出端装有叶片104，所述机身101的前端装有深度摄像头105，所述无人机主体1的底端装有装配机构，所述装配机构与填补机构2、维护机构3相适配；填补机构2：装配在无人机主体1底部，并基于无人机主体1调整自身位置，基于自身结构达成对于填料的装填以及输出喷涂功能，进而对缺陷位置进行填补；维护机构3：装配在无人机主体1底部，并基于无人机主体1调整自身位置，基于自身结构达成螺栓拧紧、公路路牌维护等功能。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中交基础设施养护集团有限公司;长安大学 一种公路养护巡查无人机装置及其方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD