申请/专利权人：上海励驰半导体有限公司

申请日：2024-03-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117853569A

主分类号：G06T7/70

分类号：G06T7/70;G06T3/08;G06T7/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请公开了一种车辆外围区域的呈现装置、方法和电子设备，该装置包括处理器、存储单元和多个用于向车辆外围区域投影的投影设备，存储单元预先存储有多个坐标映射矩阵，每个坐标映射矩阵对应一个投影设备，通过为每个投影设备配置预先标定好的坐标映射矩阵，并在鸟瞰图中标示出表征危险区域的目标区域后，基于相应投影设备的坐标映射矩阵，从鸟瞰图中取多个像素点的像素值并生成待投影图像，使得相应投影设备投影出无畸变的图像，从而更加精确的呈现出车辆行驶时的危险区域，进而使驾驶员和行人更加准确的确定危险区域的位置，提高了行驶安全性。

主权项：1.一种车辆外围区域的呈现装置，其特征在于，所述装置包括处理器、存储单元和多个用于向车辆外围区域投影的投影设备，所述存储单元预先存储有多个坐标映射矩阵，每个坐标映射矩阵对应一个投影设备，所述处理器被配置为：获取所述车辆的转向角度；若所述转向角度处于预设角度范围，基于所述车辆的车身信息、行驶方向和所述转向角度从鸟瞰图中标示出目标区域，其中，所述鸟瞰图是所述车辆在预设鸟瞰视野下的图像，所述鸟瞰图包括车辆本体区域和车辆外围区域；基于所述目标区域在所述车辆外围区域的位置，从各所述投影设备中确定至少一个目标投影设备，并从所述存储单元获取所述目标投影设备的坐标映射矩阵；基于所述目标投影设备的坐标映射矩阵，从所述鸟瞰图中取多个像素点的像素值并生成待投影图像，并将所述待投影图像输入所述目标投影设备进行投影；其中，所述坐标映射矩阵是基于预设特征图像和所述预设特征图像的投影图像之间的坐标映射关系生成的，所述预设特征图像中包括按预设规律分布的多个特征点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海励驰半导体有限公司 车辆外围区域的呈现装置、方法和电子设备

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