申请/专利权人：中联恒通机械有限公司

申请日：2023-10-26

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842682A

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G47/248

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供了一种集装箱装载控制方法，涉及集装箱装卸技术领域。该集装箱装载控制方法包括步骤：检测待装集装箱的高度、集装箱前端至副车架尾部的距离以及集装箱顶部至副车架的高度差；根据所检测到的待装集装箱的高度，驱动调节伸缩驱动件伸长；根据所检测到的集装箱前端至副车架尾部的距离以及集装箱顶部至副车架的高度差，驱动长度伸缩驱动件伸长；翻转驱动件驱动翻转架相对于副车架转动，以使集装箱抓具能够抓取待装集装箱；集装箱抓具抓取待装集装箱；翻转驱动件驱动翻转架相对于副车架反向转动。该集装箱装载控制方法能够满足集装箱装卸装置对集装箱的自动化控制，从而提高集装箱装载的效率。

主权项：1.一种集装箱装载控制方法，其特征在于，所述集装箱装载控制方法包括步骤：检测待装集装箱的高度、集装箱前端至副车架尾部的距离以及集装箱顶部至副车架的高度差；根据所检测到的待装集装箱的高度，驱动调节伸缩驱动件伸长以使集装箱抓具距离副车架的高度等于待装集装箱的高度；根据所检测到的集装箱前端至副车架尾部的距离以及集装箱顶部至副车架的高度差，驱动长度伸缩驱动件伸长以使集装箱抓具能够在翻转架转动后能够抓取待装集装箱；翻转驱动件驱动翻转架相对于副车架转动，以使集装箱抓具能够抓取待装集装箱；集装箱抓具抓取待装集装箱；翻转驱动件驱动翻转架相对于副车架反向转动，以使集装箱抓具抓取装集装箱放置于副车架上。

全文数据：

权利要求：

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