申请/专利权人：中山大学

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117850587A

主分类号：G06F3/01

分类号：G06F3/01;G06F18/213;G06F18/10;G06F18/214;G06F18/2415;G06N3/0499;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请提供了一种仿生电子皮肤的感知反馈方法、仿生电子皮肤及介质，涉及仿生智能触觉感知领域。本申请通过外部手势动作作用于磁场，基于霍尔效应在磁场扰动监测时序曲线中生成对应的目标磁场扰动信号，然后通过时序滑动窗口在磁场扰动监测时序曲线中捕获目标磁场扰动信号原始数据，接着通过干扰凋零算法和特征抽取对目标磁场扰动信号原始数据进行数据处理，得到目标磁场扰动信号目标磁场扰动信号特征数据，最后在通过MLP多层感知预测模型对目标磁场扰动信号特征数据进行预测分析，得到对应的目标手势动作感知反馈结果，进而降低了对传感器的高密度集成要求，提高了交互感知的精确性，并且降低了生产成本。

主权项：1.仿生电子皮肤的感知反馈方法，其特征在于，包括：响应于外部的手势动作作用于所述仿生电子皮肤的磁场感应范围，基于霍尔效应在磁场扰动监测时序曲线中生成对应的目标磁场扰动信号；基于时序滑动窗口在所述磁场扰动监测时序曲线中捕获所述目标磁场扰动信号原始数据；根据干扰凋零算法，对所述目标磁场扰动信号原始数据进行干扰过滤，得到目标磁场扰动信号过滤数据；将所述目标磁场扰动信号过滤数据进行特征抽取，得到目标磁场扰动信号特征数据；基于MLP多层感知预测模型对所述目标磁场扰动信号特征数据进行预测分析，得到目标手势动作感知反馈结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中山大学 仿生电子皮肤的感知反馈方法、仿生电子皮肤及介质

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