申请/专利权人：昆山高科创志机器人自动化有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117840655A

主分类号：B23K37/02

分类号：B23K37/02;B23K37/053;B23K37/047;B23K37/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及焊接机器人领域，特别涉及一种基于机器视觉的双臂协同焊接机器人。包括减震防护组件，所述减震防护组件顶部安装有转动夹持组件；本发明启动第六电机带动若干组固定柱对圆形状结构焊接材料外壁进行限位固定，且可以带动夹持到位的焊接材料另一端放置在第一转动圆盘上进行转动调位，当对不规则状的焊接材料进行夹持限位时，启动第五电机带动两组夹持块对焊接材料进行夹持限位，降低了对于焊接材料的形状局限性，随后使得不规则状焊接材料的另一端贴合在第二转动圆盘上进行转动调位，带动两组焊接材料处于最佳的焊接位置；提高了夹持兼容效果的同时提高了后续的焊接效果。

主权项：1.一种基于机器视觉的双臂协同焊接机器人，包括减震防护组件1，其特征在于：所述减震防护组件1顶部安装有转动夹持组件2，所述转动夹持组件2的顶部安装有视觉焊接组件3，所述转动夹持组件2的一侧壁上传动连接有第一双臂组件4，所述转动夹持组件2靠近第一双臂组件4的一侧壁上传动连接有第二双臂组件5；所述第一双臂组件4包括第三连接板401和两组夹持块405，所述第三连接板401靠近夹持块405的一侧壁中心处上转动连接有第一转动圆盘407，所述第三连接板401顶部安装有第五电机406；所述第二双臂组件5包括圆盘本体501和若干组固定柱505，所述圆盘本体501的外壁上呈环形阵列分布有若干组第六电机506，所述圆盘本体501靠近固定柱505的一侧壁中心处转动连接有第二转动圆盘507。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 昆山高科创志机器人自动化有限公司 一种基于机器视觉的双臂协同焊接机器人

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