申请/专利权人：上海通敏车辆检测技术有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117856699A

主分类号：H02P29/00

分类号：H02P29/00;G01R31/34

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种控制伺服电机进行力或位移波形运动的方法和装置，方法包括:S1，与控制对象建立通信，所述控制对象包括伺服电机、运动控制卡中的至少一种；S2，对所述控制对象设置参数；S3，控制所述控制对象对应的电机根据所述参数执行运动操作；S4，判断所述控制对象对应的电机是否达到停止条件；若是，S5，控制所述控制对象对应的电机停机待命等待命令，若否，S6，控制所述控制对象对应的电机转入所述S4继续运动。通过在与控制对象建立通信联系后，设置其运动参数，然后使得其对应的电机按照该参数进行运动，在达到预定的停止条件后，停止并进入待命状态，控制方式简单，可以满足多种复杂高难的测试需求。

主权项：1.一种控制伺服电机进行力或位移波形运动的方法，其特征在于，包括:S1，与控制对象的建立通信，所述控制对象包括伺服电机、运动控制卡中的至少一种；S2，对所述控制对象设置参数；S3，控制所述控制对象对应的电机根据所述参数执行运动操作；S4，判断所述控制对象对应的电机是否达到停止条件；若是，S5，控制所述控制对象对应的电机停机待命等待命令，若否，S6，控制所述控制对象对应的电机转入所述S4继续运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海通敏车辆检测技术有限公司 一种控制伺服电机进行力或位移波形运动的方法和装置

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