申请/专利权人：联友智连科技有限公司

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117841986A

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06;B60W40/00;B60W50/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了基于环视系统的车位构造方法、系统、电子设备及介质，包括：根据全景环视系统的图像数据，得到车位信息；采用霍夫直线对角点像素坐标进行矫正，并转化为车辆坐标系的角点物理坐标；根据角点物理坐标计算车位相对角度、车位宽度和车位高度，进而计算第一车位全局信息；根据存储的历史车位信息，对第一车位全局信息进行尖峰值滤波，得到第二车位全局信息并判断其有效性，确定符合泊车要求的第三车位全局信息，再构造车位。本发明可以矫正由于地面的不平整以及环视标定的局限性导致的系统误差，通过滤波方法改善模型输出车位的稳定性，使得其能够适应不同畸变程度下的精确构造车位的要求，可广泛应用于智能驾驶技术领域。

主权项：1.基于环视系统的车位构造方法，其特征在于，包括：根据全景环视系统的图像数据，得到车位信息；其中，所述车位信息包括车位四个角点的角点像素坐标；采用霍夫直线对角点像素坐标进行矫正，并采用线性变换将矫正后的角点像素坐标转化为车辆坐标系的角点物理坐标；其中，所述车辆坐标系的原点是车辆在当前位置的后轴中心，横轴垂直于车辆后轴，纵轴平行于车辆后轴；根据所述角点物理坐标计算车位相对角度、车位宽度和车位高度；根据车辆定位坐标、所述角点物理坐标、所述车位相对角度、所述车位宽度和所述车位高度计算第一车位全局信息；其中，所述第一车位全局信息包括全局坐标入口角点坐标、车位全局角度和车位全局中心点坐标；根据存储的历史车位信息，对所述第一车位全局信息进行尖峰值滤波，得到第二车位全局信息；根据预设条件，对所述第二车位全局信息进行有效性判断，确定符合泊车要求的第三车位全局信息，进而根据所述第三全局信息构造车位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 联友智连科技有限公司 基于环视系统的车位构造方法、系统、电子设备及介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD