申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117853553A

主分类号：G06T7/55

分类号：G06T7/55

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请涉及一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：通过双目摄像头获取待测物体的目标图像；将目标图像输入双目深度估计网络进行处理，输出目标图像的深度期望值和数据真值；将数据真值的浮点数进行转换，得到使用N个连续整数表达的数据真值的线性组合；其中，每个整数对应一个系数，所有系数的和为一；根据线性组合确定目标真值；根据目标真值和深度期望值进行无偏深度估计，以确定双目摄像头检测到的待测物体的距离。该方法，可以将数据真值的浮点数进行转换，得到使用N个连续整数表达的数据真值的线性组合，根据线性组合确定目标真值，根据目标真值和深度期望值进行无偏深度估计，从而提高深度估计的准确性。

主权项：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过双目摄像头获取待测物体的目标图像；将所述目标图像输入双目深度估计网络进行处理，输出所述目标图像的深度期望值和数据真值；将所述数据真值的浮点数进行转换，得到使用N个连续整数表达的所述数据真值的线性组合；其中，每个所述整数对应一个系数，所有系数的和为一；根据所述线性组合确定目标真值；根据所述目标真值和所述深度期望值进行无偏深度估计，以确定双目摄像头检测到的所述待测物体的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 目标检测方法、装置、电子设备及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD