申请/专利权人：拉古维尔·巴苏德

申请日：2018-10-10

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117838381A

主分类号：A61F2/24

分类号：A61F2/24;A61M25/02;A61M25/01;A61B90/50;A61B17/00;A61M25/06

优先权：["20171010 US 62/570,270"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本公开总体上涉及用于支撑、稳定和或定位医疗装置诸如经导管医疗装置的系统、装置和方法。稳定器允许控制医疗装置从无运动到自由运动到选择性运动、到基本上仅平移运动和或基本上仅旋转运动的自由度。本专利描述了纯机械实施方案以及智能实施方案，其可以协同地感测、致动和或传输稳定器、医疗装置和控制或显示系统之间的数据，以操作和或部署装置治疗。

主权项：1.一种导管部署系统，包括：具有主体的第一导管，所述主体具有远端和近侧毂；位于所述导管主体上的所述近侧毂远侧的抓握特征部；具有至少一个支撑柱的自立式支撑结构；以及位于所述支撑结构上的夹持结构，所述夹持结构具有打开位置、闭合位置以及所述打开位置与闭合位置之间的多个中间位置；其中a当所述夹持结构处于其打开构造时，所述导管主体的所述抓握特征部能插入所述夹持结构或者从所述夹持结构移除，b当所述夹持结构处于第一中间位置时，所述导管主体的所述抓握特征部能在所述夹持结构内旋转和轴向平移，以及c当所述夹持结构处于第二中间位置时，所述导管主体的所述抓握特征部能在所述夹持结构内旋转但不能轴向平移。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 拉古维尔·巴苏德 组织抓取装置和相关方法

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