申请/专利权人：海南大学

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117848349A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了导航RTK信号丢失时的履带式农业机械导航方法及系统，属于车辆导航技术领域。方法包括以下步骤：S1、获取信号丢失前履带式农业机械的运行参数信息，并基于所述运行参数信息对履带式农业机械进行状态调整；S2、履带式农业机械状态调整t时间后，计算运行偏移量；并基于所述偏移量调整履带式农业机械航向信息，直到履带式农业机械回到原始规划路线，完成导航。本发明能够在农业机械信号丢失后，使其运行路径与规划路径相匹配，改善农业机械规模作业时出现信号丢失而出现的偏离作业，防止地区规模种植出现问题。

主权项：1.导航RTK信号丢失时的履带式农业机械导航方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取信号丢失前履带式农业机械的运行参数信息，并基于所述运行参数信息对履带式农业机械进行状态调整；S2、履带式农业机械状态调整t时间后，计算运行偏移量；并基于所述偏移量调整履带式农业机械航向信息，直到履带式农业机械回到原始规划路线，完成导航。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 海南大学 导航RTK信号丢失时的履带式农业机械导航方法及系统

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