申请/专利权人：卡斯马汽车系统(上海)有限公司

申请日：2023-12-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117840993A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.09#公开

摘要：一种机械臂抓取移动方法、系统及存储介质，该机械臂抓取移动方法获取工件的第一坐标位置、机械手的第二坐标位置及加工区域的第三坐标位置；根据所述第一坐标位置及所述第二坐标位置确定第一移动轨迹，根据所述第二坐标位置及所述第三坐标位置确定第二移动轨迹；所述机械手根据移动轨迹按照第一预设加速度从所述第二坐标位置移动到第一坐标位置处；所述机械手抓取所述工件，并通过先加速后减速的方式按照所述第二移动轨迹向所述第三坐标位置移动，以将所述工件放置在所述第三坐标位置处，该系统用于实施上述的方法，该存储介质用于存储计算机指令，用于执行上述的方法。该机械臂抓取移动方法、系统及存储介质，能够很好的提升抓取的效率。

主权项：1.一种机械臂抓取移动方法，其特征在于，包括如下步骤：获取工件的第一坐标位置、机械手的第二坐标位置及加工区域的第三坐标位置；根据所述第一坐标位置及所述第二坐标位置确定第一移动轨迹，根据所述第二坐标位置及所述第三坐标位置确定第二移动轨迹；所述机械手根据移动轨迹按照第一预设加速度从所述第二坐标位置移动到第一坐标位置处；所述机械手抓取所述工件，并通过先加速后减速的方式按照所述第二移动轨迹向所述第三坐标位置移动，以将所述工件放置在所述第三坐标位置处。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 卡斯马汽车系统(上海)有限公司 机械臂抓取移动方法、系统及存储介质

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