申请/专利权人：福州大学

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842415A

主分类号：B64U70/95

分类号：B64U70/95;B64D45/08;G06V20/17;G06V10/25;G06T7/00;G06T7/73;G06T7/62;G05D1/611

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及一种基于双目视觉辅助无人机降落的机巢系统和方法。其中基于双目视觉辅助无人机降落的机巢系统包括：双目相机传感器、图像处理器、数据传输模块。所述双目相机传感器设置在无人机待降落的机巢中央位置，双目相机传感器的镜头向上设置；所述双目相机传感器用于采集无人机待降落机巢的上方图像信息及距离信息；所述图像处理器用于对双目相机传感器采集到的图像信息和距离信息进行处理，以获取无人机在采集到的图像中的三维位置信息；所述数据传输模块用于将三维位置信息传输至无人机的飞控系统。利用本发明，能够解决无人机在不影响续航时间的情况下精确降落的问题。

主权项：1.一种基于双目视觉辅助无人机降落的机巢系统，其特征在于，包括：安装在无人机机巢待降落区域中心的双目相机传感器、图像处理器、数据传输模块；其中，所述双目相机传感器，用于采集图像信息和高度信息；所述图像处理器，用于对所述双目相机采集到的图像信息进行处理，以获取无人机精准位置信息；所述数据传输模块，用于将高度信息和无人机精准位置信息传输至无人机飞控系统，无人机飞控系统将高度信息和无人机精准位置信息转化成无人机偏移量，并根据无人机偏移量调整位置偏差，以使得无人机精准悬停至待降落无人机机巢中心，并降落无人机。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福州大学 一种基于双目视觉辅助无人机降落的机巢系统和方法

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