申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司

申请日：2018-11-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN111615677B

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D1/622;G01C11/00;B64D47/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.09.25#实质审查的生效;2020.09.01#公开

摘要：一种无人机的安全降落方法、装置、无人机及计算机存储介质，其中方法包括：当无人机丢失导航信号时，确定无人机的返航目标位置和第一返航路径S101；控制无人机基于所述第一返航路径和返航目标位置进行返航S102；当返航过程中无人机的当前位置在距离返航目标位置的第一预设范围内时，进行安全降落点检测，并记录可供无人机降落的安全降落点S103；根据记录的安全降落点进行降落S104，该方法有助于为无人机的安全降落提供保障。

主权项：1.一种无人机的安全降落方法，其特征在于，包括：当所述无人机丢失导航信号时，确定所述无人机的返航目标位置和第一返航路径；控制所述无人机基于所述第一返航路径和所述返航目标位置进行返航；当返航过程中所述无人机的当前位置在距离所述返航目标位置的第一预设范围内时，进行第一安全降落点检测，并记录可供所述无人机降落的所述第一安全降落点；当返航过程中所述无人机的当前位置在距离所述返航目标位置的第二预设范围时，进行第二安全降落点检测，其中，所述第一预设范围大于所述第二预设范围；若检测结果指示未检测到所述第二安全降落点，则根据记录的所述第一安全降落点进行降落；若检测结果指示检测到所述第二安全降落点，则根据检测到的所述第二安全降落点进行降落。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 一种无人机的安全降落方法、装置、无人机及介质

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