申请/专利权人：力之医疗科技(广州)有限公司

申请日：2023-10-10

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117839183A

主分类号：A63B24/00

分类号：A63B24/00;A61B5/22;A61B5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种全身多关节等速评估与训练系统及其控制方法。所述系统包括主控电脑、关节电机模组、和扩展器模块；所述全身多关节等速评估与训练系统的控制方法包括：自动识别扩展器类型，提供该扩展器所对应的关节和关节动作的评估和训练；评估并记录患者的最大关节力量和关节运动范围；根据所选定的训练模式，为患者提供训练。本发明可自动识别执行不同关节动作的扩展器类型，等速训练的实现方案更加侧重用户主动性。

主权项：1.一种全身多关节等速评估与训练系统，其特征在于，包括主控电脑、关节电机模组、力矩传感器和扩展器模块，所述关节电机模组包括电动机、减速机、编码器和电动机驱动器，且关节电机模组的输出轴设置有所述力矩传感器和扩展器安装座，扩展器模块包括多个扩展器，每个扩展器通过快拆结构安装在相应的扩展器安装座上，每个扩展器用于进行不同关节动作的评估与训练；所述主控电脑用于监控整机状态，采集力矩传感器实时数据并对电动机进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 力之医疗科技(广州)有限公司 一种全身多关节等速评估与训练系统及其控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD