申请/专利权人：重庆邮电大学

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117858185A

主分类号：H04W40/02

分类号：H04W40/02;H04W40/24;H04W40/28;H04W84/18;G06N3/006

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及一种基于邻居稳定性转发的多参量无人机自组织网络路由方法。本发明包括以下步骤：S1：节点收到RREQ控制消息包后会提取邻居表存储的相关数据，针对邻居节点构建评估模型；S2：依据基于变异系数法的逼近理想解排序算法对邻居节点综合重要度排序进行计算并排序；S3：采用多参数度量的路径指标，提取RREQ中的信息素与本节点计算的信息素进行加权后进行转发；S4：将加权计算的信息素存储在反向路由表项中，直到传到目的节点或拥有目的节点路由下一跳的节点；S5：目的节点回复RREP消息，源节点在一个Hello消息定时周期内选择最优路径；通过基于邻居稳定性转发的多参量路由协议，本发明能够在无人机自组织网络中提高路由的效率和稳定性。

主权项：1.一种基于邻居稳定性转发的多参量无人机自组织网络路由方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：S1：节点收到RREQ控制消息包后会提取邻居表存储的相关数据，针对邻居节点构建评估模型；S2：依据基于变异系数法的逼近理想解排序算法对邻居节点综合重要度排序进行计算并排序，转发数量占其邻居总量的一半；S3：采用多参数度量的路径指标，提取RREQ中的信息素与本节点计算的信息素进行加权后进行转发；S4：将加权计算的信息素存储在反向路由表项中，直到传到目的节点或拥有目的节点路由下一跳的节点；S5：目的节点回复RREP消息，源节点在一个Hello消息定时周期内选择最优路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆邮电大学 一种基于邻居稳定性转发的多参量无人机自组织网络路由方法

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