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【发明公布】巷道输送RGV_郑州清联航达自动化科技有限责任公司_202311806238.9 

申请/专利权人:郑州清联航达自动化科技有限责任公司

申请日:2023-12-26

公开(公告)日:2024-04-09

公开(公告)号:CN117842603A

主分类号:B65G35/00

分类号:B65G35/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要:一种巷道输送RGV,包括两个平行的轨道,轨道上设有车架,车架上设有四个车轮,车轮滚动设置在轨道上,车轮连接行走电机,沿着轨道铺设一组滑触线,滑触线与车架的电器件连接,车架上固定两组滚筒安装板,在两组滚筒安装板之间设有三组工件移动机构:左工件移动机构、中工件移动机构、右工件移动机构。有益效果:相对于现有技术,本发明设有定位机构,使工件在RGV上的位置比较准确,方便后续作业。

主权项:1.一种巷道输送RGV,包括两个平行的轨道(11),轨道(11)上设有车架(12),车架(12)上设有四个车轮(13),车轮(13)滚动设置在轨道(11)上,车轮(13)连接行走电机(110),沿着轨道(11)铺设一组滑触线(111),滑触线(111)与车架(12)的电器件连接,其特征在于:车架(12)上固定两组滚筒安装板(15),在两组滚筒安装板(15)之间设有三组工件移动机构:左工件移动机构(21)、中工件移动机构(22)、右工件移动机构(23);左工件移动机构(21)、右工件移动机构(23)均包括两个电动滚筒(18),中工件移动机构(22)至少包括三个电动滚筒(18),所有的电动滚筒(18)均在一个空间平面内、且与轨道(11)的方向垂直;左工件移动机构(21)的两个电动滚筒(18)之间、左工件移动机构(21)的两个电动滚筒(18)之间均设有一个升降阻挡板(17),升降阻挡板(17)与车架(12)之间通过升降机构连接,在升降机构的驱动下,升降阻挡板(17)能够在“其上表面超过电动滚筒(18)的上表面、其上表面不超过电动滚筒(18)的上表面”两种状态之间进行切换。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 郑州清联航达自动化科技有限责任公司 巷道输送RGV

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