申请/专利权人：上海方仓智能科技有限公司

申请日：2023-09-18

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220745277U

主分类号：B66F9/065

分类号：B66F9/065;B66F9/075

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种应用于网格化轨道的RGV切换装置和RGV移动设备，其中的RGV切换装置包括短边升降机构，其包括丝杠螺母、螺母支撑座、短边凸起和短边板；长边升降机构，其包括丝杠限位轴承座、丝杠、长边凸起、卡箍和长边板；本实用新型采用齿轮传动结构带动多组与丝杠配合的丝杠螺母垂直运动，实现了RGV移动设备行驶过程中的方向切换，在确保整体机械结构简单易于实现的同时，提高了RGV移动设备行驶方向切换的稳定性和精度，增强了切换过程中的安全性。

主权项：1.一种应用于网格化轨道的RGV切换装置，包括短边升降机构1、长边升降机构2、齿轮传动机构3、升降驱动电机4和上止板6，其特征在于：所述短边升降机构1包括丝杠螺母101、螺母支撑座102、短边凸起103和短边板104，所述螺母支撑座102固定安装在短边板104的侧面，所述丝杠螺母101固定安装在螺母支撑座102上，丝杠螺母101、螺母支撑座102和短边板104形成一个整体；所述长边升降机构2包括丝杠限位轴承座201、丝杠202、长边凸起203、卡箍204和长边板205，所述丝杠限位轴承座201与所述丝杠202上端转动连接，所述丝杠202的下端通过所述卡箍204与所述齿轮传动机构3连接，并在齿轮传动机构3的带动下旋转；所述丝杠螺母101与所述丝杠202之间通过螺纹啮合传动，当所述丝杠202跟随所述齿轮传动机构3转动时，所述丝杠螺母101在垂直方向上形成位移，带动所述短边升降机构1相对于所述长边升降机构2完成升降动作。

全文数据：

权利要求：

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