申请/专利权人：西北工业大学

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117850451A

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D109/28

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供了一种面向复杂约束的多飞行器协同制导方法，包括：根据各飞行器的飞行速度、以及所对应的期望命中时间、期望落角约束、期望攻击时间约束、视场角约束，确定各飞行器的虚拟命中点，并控制各飞行器飞抵相应虚拟命中点，以完成第一阶段飞行；根据各飞行器的速度、视场角、在俯仰方向的前置角以及在偏航方向的前置角，确定各飞行器所对应的基于一致性原理的比例导引的加速度指令，基于加速度指令控制相应飞行器飞抵同一目标，以完成第二阶段飞行，能够实现了各飞行器的高精度时间协同，保证多飞行器同时命中目标。

主权项：1.一种面向复杂约束的多飞行器协同制导方法，其特征在于，包括：根据各飞行器的飞行速度、所对应的期望命中时间、期望落角约束、期望攻击时间约束、视场角约束，确定各所述飞行器的虚拟命中点，并控制各所述飞行器飞抵相应虚拟命中点，以完成第一阶段飞行；根据各所述飞行器的速度、视场角、在俯仰方向的前置角以及在偏航方向的前置角，确定各所述飞行器所对应的基于一致性原理的比例导引的加速度指令，基于所述加速度指令控制相应所述飞行器飞抵同一目标，以完成第二阶段飞行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学 面向复杂约束的多飞行器协同制导方法

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