申请/专利权人：天津万事达物流装备有限公司

申请日：2024-03-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117852988A

主分类号：G06Q10/083

分类号：G06Q10/083;G06F16/29;G06Q10/087;B65G1/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：一种智能仓储系统中子母车与提升机的协同控制方法，涉及智能仓储技术领域，利用GIS技术构建仓库的可视化地图，根据货物的仓储位置判断货物是否为跨楼层运输，若否，对子母车的行驶轨迹进行初步规划以获得一次最近轨迹，在行驶过程中，对子母车的行驶轨迹进行再次规划以获得多次最近轨迹，若是，对两辆子母车的行驶轨迹进行初步规划以获得一次最速轨迹，在行驶过程中，对两辆子母车的行驶轨迹进行再次规划以获得多次最速轨迹，获得两辆子母车的目标提升机，对目标提升机的提升速度进行调节以实现三者的最短耗时交互；能够在不同楼层之间形成有效的衔接，大大提高货物运输的效率，能够有效地减少运输拥堵的情况发生，提高仓储管理的智能化。

主权项：1.一种智能仓储系统中子母车与提升机的协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：利用GIS技术构建仓库的可视化地图，对仓库的子母车和提升机的基本信息进行采集，并对其实时状态进行更新，对待处理的货物信息进行采集，并将其分配至相应的子母车；步骤S2：根据货物的仓储位置判断货物是否为跨楼层运输，若否，则进入步骤S3，若是，则进入步骤S4；步骤S3：对仓库的行驶轨道进行划分以获得若干个行驶子轨道，对子母车的行驶轨迹进行初步规划以获得一次最近轨迹，在行驶过程中，对子母车的行驶轨迹进行再次规划以获得多次最近轨迹；步骤S4：将货物分配至对应楼层的子母车，对两辆子母车的行驶轨迹进行初步规划以获得一次最速轨迹，在行驶过程中，对两辆子母车的行驶轨迹进行再次规划以获得多次最速轨迹；步骤S5：获得两辆子母车的目标提升机，在三者之间建立通信连接，对目标提升机的提升速度进行调节以实现三者的最短耗时交互。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津万事达物流装备有限公司 一种智能仓储系统中子母车与提升机的协同控制方法

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