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【发明公布】用于补偿齿条力中的干扰的设备和方法_现代摩比斯株式会社_202310129127.2 

申请/专利权人:现代摩比斯株式会社

申请日:2023-02-17

公开(公告)日:2024-04-09

公开(公告)号:CN117842175A

主分类号:B62D5/04

分类号:B62D5/04;B62D3/02;B62D15/00

优先权:["20221005 KR 10-2022-0126971"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要:提出了一种用于补偿齿条力中的干扰的设备和方法。所述设备包括存储器和连接至所述存储器的处理器,其中所述处理器获取齿条力的最佳估计值以使表示齿条力的实际值与齿条力的估计值之差的误差最小化,从所述齿条力的最佳估计值中提取特定频率分量,并补偿性地从所述齿条力的实际值中减去提取的所述特定频率分量,从而消除所述齿条力的实际值中反映的干扰。

主权项:1.一种用于补偿齿条力中的干扰的设备,所述设备包括:存储器;和连接至所述存储器的处理器,其中所述处理器获取齿条力的最佳估计值,以使表示齿条力的实际值和齿条力的估计值之差的误差最小化,从所述齿条力的最佳估计值中提取特定频率分量,用提取的所述特定频率分量补偿所述齿条力的实际值,从而消除所述齿条力的实际值中反映的干扰。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 现代摩比斯株式会社 用于补偿齿条力中的干扰的设备和方法

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