申请/专利权人：江苏大学

申请日：2023-11-22

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842560A

主分类号：B65F3/00

分类号：B65F3/00;B65F1/14;B65F1/16;B65F1/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种面向高校校园的智能垃圾分类小车及分类方法，整体为小车，小车上设有垃圾箱、用于抓取垃圾放入对应类别垃圾箱的六自由度三轴机械臂的机械臂、智能处理单元；所述小车底盘前端设置有红外传感器与单目摄像机，所述垃圾箱前端、机械臂后端还设置有激光传感器，所述激光雷达、红外传感器、单目摄像机均与智能处理单元连接。算法上基于图像识别和深度残差收缩网络的垃圾分类，极大程度上提高垃圾种类识别的准确性。基于深度估计的路径规划和自主避障，提高避障的可靠性和准确性。垃圾箱内装有超声波检测模块，实时检测垃圾是否投掷成功，如检测投掷成功，则自动关闭垃圾箱盖。整个系统采用自动化、机械化，节约人力资源。

主权项：1.一种面向高校校园的智能垃圾分类小车，其特征在于，包括：小车主体，小车上设有垃圾箱、用于抓取垃圾放入对应类别垃圾箱的六自由度三轴机械臂、智能处理单元；所述小车主体前端设置有红外传感器与单目摄像机，所述垃圾箱前端、机械臂后端还设置有激光雷达，所述激光雷达、红外传感器、单目摄像机均与智能处理单元连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏大学 一种面向高校校园的智能垃圾分类小车及分类方法

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