申请/专利权人：天翼云科技有限公司

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117853651A

主分类号：G06T17/00

分类号：G06T17/00;G06T7/13;G06V10/762;G06V10/74

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开无人机辅助三维重建的管道周围地质威胁检测方法及系统，涉及大数据视频图像检测领域。该无人机辅助三维重建的管道周围地质威胁检测方法及系统，聚焦于构建一种无人机辅助的地质威胁检测方案。使用线性迭代聚类超像素分割的显著性检测，对无人机常规巡线过程中采集的疑似地质威胁图像中的目标进行边缘检测，根据边缘信息，给出无人机绕飞方案，并根据绕飞时获得的二维图像以及激光测距仪获得的距离信息，构建地质威胁的三维信息并进行特征分析，该方案可以及时发现地质威胁并避免潜在的危害，可以应用于高架电缆、输油管线等设施的周边地质常规检测。

主权项：1.无人机辅助三维重建的管道周围地质威胁检测方法，其特征在于，包括以下步骤；步骤一、分析潜在的地质威胁场景；步骤二、使用SLIC像素分割的显著性检测对无人机常规检测采集图像中疑似地质威胁的视频图像进行边缘检测，从而大致判断地质威胁特征；步骤三、根据边缘检测信息，给出无人机绕飞方案；步骤四、根据绕飞时获得的二维图像以及激光测距仪获得的距离信息，构建地质威胁的三维信息并进行特征分析。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天翼云科技有限公司 无人机辅助三维重建的管道周围地质威胁检测方法及系统

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