申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117853757A

主分类号：G06V10/62

分类号：G06V10/62;G06V20/58;G06V10/25;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/045

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本公开提供了障碍物跟踪及跟踪模型训练方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶、深度学习、计算机视觉以及传感器等人工智能领域。其中的障碍物跟踪方法可包括：获取待处理图像，待处理图像为自动驾驶车辆行驶过程中采集到的图像；获取根据历史图像的障碍物跟踪结果生成的历史参考信息，历史图像为在待处理图像之前采集到的图像；根据待处理图像、历史参考信息以及预先训练得到的跟踪模型，确定出待处理图像的障碍物跟踪结果。应用本公开所述方案，可提升跟踪效率及提升跟踪结果的准确性等。

主权项：1.一种障碍物跟踪方法，包括：获取待处理图像，所述待处理图像为自动驾驶车辆行驶过程中采集到的图像；获取根据历史图像的障碍物跟踪结果生成的历史参考信息，所述历史图像为在所述待处理图像之前采集到的图像；根据所述待处理图像、所述历史参考信息以及预先训练得到的跟踪模型，确定出所述待处理图像的障碍物跟踪结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 障碍物跟踪及跟踪模型训练方法、装置、设备及存储介质

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