申请/专利权人：株洲长远智造股份有限公司

申请日：2019-07-22

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN110271568B

主分类号：B61D3/16

分类号：B61D3/16;B61D45/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.24#公开

摘要：钢轨运输车，包括多个依次连接的运轨车，钢轨定位在运轨车上，从首端至尾端所述的运轨车两两固定连接形成一组，相邻组的运轨车之间为可转动连接，所述的运轨车为具有多层放轨结构的多层运轨车，且运轨车上均装有用于对运轨车进行自动制动的自动制动装置和用于在自动制动后对运轨车进行手动制动的手动制动装置，各运轨车的自动制动装置均通过控制系统统一控制；本发明实现对运轨车的完全制动，保证钢轨被有效定位，避免相邻钢轨间的碰撞，多层放轨机构不在放轨过程中形成干涉，实用性高，保证运轨车受力均匀，提高运轨车的平衡能力，提高运轨车的运行可靠性。本发明还提供一种钢轨运输方法。

主权项：1.钢轨运输车，包括多个依次连接的运轨车（1），钢轨定位在运轨车（1）上，其特征在于从首端至尾端所述的运轨车（1）两两固定连接形成一组，相邻组的运轨车（1）之间为可转动连接，所述的运轨车（1）为具有多层放轨结构的多层运轨车，且运轨车（1）上均装有用于对运轨车（1）进行自动制动的自动制动装置（2）和用于在自动制动后对运轨车（1）进行手动制动的手动制动装置（3），各运轨车（1）的自动制动装置（2）均通过控制系统统一控制；所述的运轨车（1）包括底盘总成（4）、安装在底盘总成（4）上的牵枕组件（5）以及安装在牵枕组件（5）上用于支撑并定位钢轨的多层放轨机构（6），所述的自动制动装置（2）和手动制动装置（3）均装在底盘总成（4）上，所述的底盘总成（4）包括带有中间旁承的底部钢构件（41）和装在底部钢构件（41）上且呈矩形阵列分布的四个车轮（42），牵枕组件（5）包括固定在底部钢构件（41）上的牵枕承重钢构件（51）和固定在牵枕承重钢构件（51）前后两侧的连接座（52），连接座（52）镜像对称设置且从底部钢构件（41）的前侧及后侧伸出；所述的自动制动装置（2）包括通过控制系统进行进出气控制的刹车气室（21）、与刹车气室（21）连接的制动推杆（22）、与制动推杆（22）连接的摆动臂（23）和与摆动臂（23）连接的刹车组件（24），制动推杆（22）随刹车单气室（21）的进气而推动摆动臂（23）摆动，从而带动刹车组件（24）向车轮（42）运动，压紧车轮（42）；所述的多层放轨机构（6）包括沿垂向设置且固定在牵枕承重钢构件（51）左右两端的安装柱（61）和装在两根安装柱（61）之间且呈水平设置的滚轮放轨组件（62）和与滚轮放轨组件（62）配合用于将钢轨定位在滚轮放轨组件（62）上的定轨组件（63），所述的滚轮放轨组件（62）与钢轨滚动摩擦接触，且数量至少为两层，最低层的滚轮放轨组件（62）端部与安装柱（61）固定，其余层的滚轮放轨组件（62）一端与支撑柱（61）可转动连接，另一端与支撑柱（61）可拆卸连接；所述的滚轮放轨组件（62）包括连接在两根安装柱（61）之间的滚轮支架（62.1）和安装在滚轮支架（62.1）上用于支撑钢轨的滚轮（62.2），滚轮（62.2）在滚轮支架（62.1）的前后两侧形成两排，相邻的滚轮（62.1）交替错排分布，滚轮（62.2）为无轮幅滚轮。

全文数据：钢轨运输车及钢轨运输方法技术领域本发明涉及一种钢轨运输车及钢轨运输方法，属于钢轨运输技术领域。背景技术高速铁路采用的是无砟轨道结构形式，此种形式的无砟轨道长钢轨铺设使用的铺设机组由钢轨牵引车及钢轨运输车组组成。钢轨运输车主要是运轨支架和平板车组成，运轨支架用来储存500m长钢轨，平板车用于与钢轨牵引车连接并实现制动。现有技术中的钢轨运输车的缺陷在于：1、运轨支架只有垂向锁定，没有横向限位，在制动和启动时钢轨容易发生横向碰撞，形成噪音，且影响运输过程中钢轨的稳定性。2、平板车的制动系统可靠性不高，无法保证在卸轨过程中平板车的不发生移动，影响卸轨效率。3、运输车的承重结构不强，使用寿命不长。4、运轨支架受力不平衡，容易导致运轨支架受力向一侧偏，从而使平板车的受力不均。5、钢轨运输车组运行过程中曲线行驶时，需拆下轨道连接装置，长钢轨运输车才能继续行进，长钢轨运输车的曲线通过能力还有待提高。检测到的现有专利文献有：1、CN201010565860.1-快速卸载钢轨的长钢轨运输车；2、CN201010565860.1-快速卸载钢轨的长钢轨运输车组；3、CN201110340427.2-钢轨挠度调整装置及长钢轨列车组；4、CN201120013373.4-具有横向锁定装置的运轨支架；5、CN201210074334.4-一种钢轨固定架的预紧装置；6、CN201210531960.1-拨钢轨装置及长钢轨运输车；7、CN201410566419.3-拨轨夹具及长钢轨运输车；8、CN201410618296.3-轨道连接装置及长钢轨运输车；9、CN201621386793.6-用于长钢轨运输车组的辅助制动装置及长钢轨运输车组；10、CN201721736499.8-一种钢轨收放列车；现有技术中的钢轨运轨车，在曲线能力，钢轨运输稳定性、平衡能力和制动可靠性方面还有待提高。发明内容本发明提供的钢轨运输车，实现对运轨车的完全制动，保证钢轨被有效定位，避免相邻钢轨间的碰撞，多层放轨机构不在放轨过程中形成干涉，实用性高，保证运轨车受力均匀，提高运轨车的平衡能力，提高运轨车的运行可靠性。本发明还提供一种钢轨运输方法。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：钢轨运输车，包括多个依次连接的运轨车，钢轨定位在运轨车上，其特征在于从首端至尾端所述的运轨车两两固定连接形成一组，相邻组的运轨车之间为可转动连接，所述的运轨车为具有多层放轨结构的多层运轨车，且运轨车上均装有用于对运轨车进行自动制动的自动制动装置和用于在自动制动后对运轨车进行手动制动的手动制动装置，各运轨车的自动制动装置均通过控制系统统一控制；所述的运轨车包括底盘总成、安装在底盘总成上的牵枕组件以及安装在牵枕组件上用于支撑并定位钢轨的多层放轨机构，所述的自动制动装置和手动制动装置均装在底盘总成上，所述的底盘总成包括带有中间旁承的底部钢构件和装在底部钢构件上且呈矩形阵列分布的四个车轮，牵枕组件包括固定在底部钢构件上的牵枕承重钢构件和固定在牵枕承重钢构件前后两侧的连接座，连接座镜像对称设置且从底部钢构件的前侧及后侧伸出。优选的，所述的自动制动装置包括通过控制系统进行进出气控制的刹车气室、与刹车气室连接的制动推杆、与制动推杆连接的摆动臂和与摆动臂连接的刹车组件，制动推杆随刹车单气室的进气而推动摆动臂摆动，从而带动刹车组件向车轮运动，压紧车轮。优选的，所述的刹车组件包括与各车轮相对应的刹车、与摆动臂连接随摆动臂的摆动而转动的制动梁和连接刹车与制动梁的转动连接臂，转动连接臂倾斜设置且两端分别与前后对齐的车轮所对应的刹车铰接，转动连接臂中部套装固定在制动梁上，前后对齐的车轮所对应的刹车不平行，转动连接臂随制动梁的转动而转动，从而带动刹车向车轮运动，压紧车轮。优选的，所述的刹车包括与转动连接臂连接的调节杆和用于压紧车轮的刹车片，所述的调节杆由两根丝杆和连接在两根丝杆之间的螺母组成，调节杆的一端与刹片片固定，另一端与转动连接臂铰接。优选的，所述的手动制动装置包括可转动的装在底部钢构件上的手动转动组件，固定在手动转动组件内端的刹车摆杆和呈拉直状态的传动链，所述的传动链一端与制动梁连接，另一端与刹车摆杆的摆动端连接，刹车摆杆随手动转动组件的转动而摆动，通过传动链拉动制动梁转动，使刹车进一步压紧车轮；所述的手动转动组件包括转动手柄和与转动手柄同轴固定的转动螺杆，所述的转动螺杆螺纹配合贯穿底部钢构件，刹车摆杆与转动螺杆内端固定，转动螺杆外端伸出底部钢构件与转动手柄固定。优选的，所述的多层放轨机构包括沿垂向设置且固定在牵枕承重钢构件左右两端的安装柱和装在两根安装柱之间且呈水平设置的滚轮放轨组件和与滚轮放轨组件配合用于将钢轨定位在滚轮放轨组件上的定轨组件，所述的滚轮放轨组件与钢轨滚动摩擦接触，且数量至少为两层，最低层的滚轮放轨组件端部与安装柱固定，其余层的滚轮放轨组件一端与支撑柱可转动连接，另一端与支撑柱可拆卸连接；所述的滚轮放轨组件包括连接在两根安装柱之间的滚轮支架和安装在滚轮支架上用于支撑钢轨的滚轮，滚轮在滚轮支架的前后两侧形成两排，相邻的滚轮交替错排分布，滚轮为无轮幅滚轮。优选的，所述的滚轮支架上装有钢轨间隔防碰组件，所述的钢轨间隔防碰组件包括可转动的装在滚轮支架前侧或后侧且与滚轮支架平行的转轴，间隔固定在转轴上的隔板和装在滚轮支架上用于限制转轴转动的定位插销，隔板与滚轮端部对齐，且位于两个相邻的钢轨之间。优选的，所述的定轨组件包括可拆卸安装在滚轮支架中的定轨盒，沿垂直向设置且一端固定在定轨盒中的螺杆、可转动的套在螺杆上且水平设置的压板和螺丝配合旋在螺杆上且抵在压板上的双层螺母，滚轮支架上具有用于安装定轨盒的盒槽，压板压在钢轨上；所述的盒槽位于前后两排滚轮之间，且滚轮支架上相邻的滚轮之间均设置一个盒槽，每个定位组件的压板压在相邻的两个钢轨上，相邻压块的相对侧面贴靠接触；所述的螺杆上固定有方形块，压板叠置于方形块上，方形块夹在相邻的钢轨之间，且与钢轨侧面面接触。钢轨运输方法，采用以上所述的钢轨运输车，首先根据运输钢轨的长度，确认运轨车的数量再依次连接各运轨车，并将钢轨装于运轨车上；然后将尾部的运轨车与牵引车连接，并将所述的钢轨运输车的控制系统设置在牵引车内；之后通过牵引车推动所述的钢轨运输车移动，到达指点位置后先用控制系统控制自动制动装置对各运轨车进行制动，再人工启动手动制动装置对各运轨车进行进一步制动，使各运轨车完全制动，即可运用卸轨装置卸下钢轨。优选的，“将钢轨装于运轨车上”具体是指：第一步：先将最低层的滚轮放轨组件以外的滚轮放轨组件水平转出，使最低层的滚轮放轨组件的上方无遮拦；第二步：将定轨组件中的定轨盒分别安装在盒槽中，并将压板转动至与钢轨平行的方向，之后用定位插销限制转轴的转动；然后根据方形块和隔板的位置放置钢轨，每个滚轮与一根钢轨滚动摩擦接触；最后将压板转动一定角度，并旋紧双层螺母，使压板压在相邻的两个钢轨上，将钢轨定位；第三步：先将第N层的滚轮放轨组件水平转回，并与安装柱连接，再重复第二步，完成多层钢轨的定位。发明的有益效果是：1.本发明的钢轨运输车，从首端至尾端运轨车两两固定连接形成一组，相邻组的运轨车之间可转动连接，满足上下坡和左右弯道上行驶过程所需求的绕性；运轨车上均装有自动制动装置和手动制动装置，制动过程中先用自动制动装置自动制动，然后通过手动制动装置进一步制动，实现对运轨车的完全制动，提高运输车的制动可靠性，保证卸轨过程中运轨车不发生移动，提高卸轨效率。2.运轨车的底盘总成包括带有中间旁承的底部钢构件，牵枕组件中具有牵引承重钢构件，通过双层钢构件增强运轨车的承重结构，延长运轨车的使用寿命；牵枕组件中具有连接座且均镜像对称设置，即运轨车的前侧及后侧均可进行固定连接或转动连接，任意两车运轨车均可固定连接形成一组，也可转动连接形成相邻组，每辆运轨车均可作为首车、尾车或中间运轨车，提高钢轨运输车的组装效率。3.滚轮支架上装有钢轨间隔防碰组件，钢轨间隔防碰组件包括可转动的转轴，间隔固定在转轴上的隔板和用于限制转轴转动的定位插销，通过隔板来间隔相邻的钢轨，限制钢轨的横向运动，避免相邻钢轨互相碰撞，减少运轨过程中的噪音，而且转轴可转动，在卸轨前将转轴向下转，不会干涉钢轨从两侧到中间的横向移动，即起到有效避免相邻钢轨间的碰撞，又不对卸轨造成妨碍，而且滚轮为无轮幅滚轮，也便于卸轨时两侧铁轨向中间移动，运轨车的实用性高。4.运轨车中的多层放轨机构中最低层的滚轮放轨组件与安装柱固定，其余层的滚轮放轨组件一端与支撑柱可转动连接，另一端与支撑可拆卸连接，保证放轨过程中滚轮放轨组件上方无遮拦，多层放轨机构不在放轨过程中形成干涉，提高实用性。5.滚轮在滚轮支架的前后两侧形成两排，相邻滚轮交替错排分布，即相邻的滚轮一个位于滚轮支架前侧，另一个位于滚轮支架后侧，钢轨支撑在滚轮上，相邻的钢轨一个支撑在滚轮支架前侧，另一个支撑在滚轮支架后侧，受力点分布均衡，可有效保证滚轮支架前后方向受力均匀，改善滚轮支架受力条件，从而保证运轨车受力均匀，提高运轨车的平衡能力。6.定轨组件中螺杆上固定有方形块，方形块与钢轨侧面接触，可对钢轨的放置进行导向，并且用方形块将钢轨上部有效隔开，避免运轨过程中钢轨上部的横向晃动；双层螺母旋紧后压块不能继续转动，相邻压块的相对侧面贴靠接触，通过依次贴靠将多组定轨组件连成一体，就算某个双层螺母松动，其对应的压板也不能发生转动，提高定轨组件的结构可靠性，保证钢轨被有效定位在滚轮上。附图说明图1为具体实施方式中钢轨定位在钢轨运输车上的结构示意图。图2为钢轨定位在运轨车上的结构示意图。图3为没装定轨组件时运轨车的结构示意图。图4为底盘总成的结构示意图。图5为底盘总成的侧面剖视图。图6为底盘总成的正面剖视图。图7为手动制动组件装在底盘总成上的结构示意图。图8为多层放轨机构的结构示意图。图9为定轨组件的结构示意图。具体实施方式下面结合图1至图9对本发明的实施例做详细说明。钢轨运输车，包括多个依次连接的运轨车1，钢轨定位在运轨车1上，其特征在于从首端至尾端所述的运轨车1两两固定连接形成一组，相邻组的运轨车1之间为可转动连接，所述的运轨车1为具有多层放轨结构的多层运轨车，且运轨车1上均装有用于对运轨车1进行自动制动的自动制动装置2和用于在自动制动后对运轨车1进行手动制动的手动制动装置3，各运轨车1的自动制动装置2均通过控制系统统一控制；所述的运轨车1包括底盘总成4、安装在底盘总成4上的牵枕组件5以及安装在牵枕组件5上用于支撑并定位钢轨的多层放轨机构6，所述的自动制动装置2和手动制动装置3均装在底盘总成4上，所述的底盘总成4包括带有中间旁承的底部钢构件41和装在底部钢构件41上且呈矩形阵列分布的四个车轮42，牵枕组件5包括固定在底部钢构件41上的牵枕承重钢构件51和固定在牵枕承重钢构件51前后两侧的连接座52，连接座52镜像对称设置且从底部钢构件41的前侧及后侧伸出。以上所述的钢轨运输车，从首端至尾端运轨车1两两固定连接形成一组，相邻组的运轨车之间可转动连接，满足上下坡和左右弯道上行驶过程所需求的绕性；运轨车上均装有自动制动装置2和手动制动装置3，制动过程中先用自动制动装置自动制动，然后通过手动制动装置进一步制动，实现对运轨车的完全制动，提高运输车的制动可靠性，保证卸轨过程中运轨车不发生移动，提高卸轨效率。运轨车1的底盘总成4包括带有中间旁承的底部钢构件41，牵枕组件5中具有牵引承重钢构件51，通过双层钢构件增强运轨车的承重结构，延长运轨车的使用寿命；牵枕组件5中具有连接座22且均镜像对称设置，即运轨车的前侧及后侧均可进行固定连接或转动连接，任意两车运轨车均可固定连接形成一组，也可转动连接形成相邻组，每辆运轨车均可作为首车、尾车或中间运轨车，提高钢轨运输车的组装效率。其中，所述的自动制动装置2包括通过控制系统进行进出气控制的刹车气室21、与刹车气室21连接的制动推杆22、与制动推杆22连接的摆动臂23和与摆动臂23连接的刹车组件24，制动推杆22随刹车单气室21的进气而推动摆动臂23摆动，从而带动刹车组件24向车轮42运动，压紧车轮42。如图5所示，刹车气室21进气时，推动制动推杆22运动，制动推杆22运动带动摆动臂23摆动，摆动臂23摆动带动刹车组件24向车轮42运动，与车轮42接触，形成制动。刹车气室21的进出气由控制系统统一控制，控制各运轨车1同时制动。其中，所述的刹车组件24包括与各车轮42相对应的刹车24.1、与摆动臂23连接随摆动臂23的摆动而转动的制动梁24.2和连接刹车24.1与制动梁24.2的转动连接臂24.3，转动连接臂24.3倾斜设置且两端分别与前后对齐的车轮42所对应的刹车24.1铰接，转动连接臂24.3中部套装固定在制动梁24.2上，前后对齐的车轮42所对应的刹车24.1不平行，转动连接臂24.3随制动梁24.3的转动而转动，从而带动刹车24.1向车轮42运动，压紧车轮42。从图5可以看出，制动梁24.2因摆动臂23的摆动而绕轴向转动，转动连接臂24.3随制动梁24.2的转动而转动，转动连接臂24.3与水平方向的夹角变小，从而推动刹车24.1向车轮42方向运动，形成摩擦制动。两组前后对齐的车轮42所对应的刹车24.1之间分别连接一个转动连接臂24.3，转动连接臂24.3沿制动梁24.2设置，数量为两个，通过转动连接臂24.3与刹车24.1的铰接以及转动连接臂24.3与制动梁24.1的连接，实现刹车24.1随制动梁24.1的转动而向车轮运动，与车轮接触，实现摩擦制动。其中，所述的刹车24.1包括与转动连接臂24.3连接的调节杆24.11和用于压紧车轮42的刹车片24.12，所述的调节杆24.11由两根丝杆和连接在两根丝杆之间的螺母组成，调节杆24.11的一端与刹片片24.12固定，另一端与转动连接臂24.3铰接。调节杆24.11的长度可通过螺母与丝杆的连接位置而调节，方便根据刹车片24.12的磨损情况对调节杆24.11的长度进行调节，保证刹车片24.12与车轮42之间保持适应距离，提高制动的有效性和可靠性。其中，所述的手动制动装置3包括可转动的装在底部钢构件41上的手动转动组件31，固定在手动转动组件31内端的刹车摆杆32和呈拉直状态的传动链33，所述的传动链33一端与制动梁24.2连接，另一端与刹车摆杆32的摆动端连接，刹车摆杆32随手动转动组件31的转动而摆动，通过传动链33拉动制动梁24.2转动，使刹车24.1进一步压紧车轮42；自动制动完成后，为了保证各运轨车的完全制动，在运输车停车后，再通过手动制动的方式进行进一步制动，通过转动转动手柄31.1，带动刹车摆杆32摆动，刹车摆杆32摆动拉动传动链33运动，传动链33运动从而拉动制动梁24.2转动，从而使转动连接臂24.3随制动梁24.2的转动而转动，转动连接臂24.3与水平方向的夹角进一步变小，从而推动刹车24.1进一步贴紧车轮42，保证刹车片24.12将车轮牢牢抱死。所述的手动转动组件31包括转动手柄31.1和与转动手柄31.1同轴固定的转动螺杆31.2，所述的转动螺杆31.2螺纹配合贯穿底部钢构件41，刹车摆杆32与转动螺杆31.2内端固定，转动螺杆31.2外端伸出底部钢构件41与转动手柄31.1固定。底部钢构件41与转动螺杆31.2的螺纹配合，配合转动螺杆31.2的转动，保证转动螺杆31.2的转动有效性，转动螺杆转动一定角度即可使传动链33拉动制动梁24.2转动。其中，所述的多层放轨机构6包括沿垂向设置且固定在牵枕承重钢构件51左右两端的安装柱61和装在两根安装柱61之间且呈水平设置的滚轮放轨组件62和与滚轮放轨组件62配合用于将钢轨定位在滚轮放轨组件62上的定轨组件63，所述的滚轮放轨组件62与钢轨滚动摩擦接触，且数量至少为两层，最低层的滚轮放轨组件62端部与安装柱61固定，其余层的滚轮放轨组件62一端与支撑柱61可转动连接，另一端与支撑柱61可拆卸连接；当向最低层的滚轮放轨组件62放置钢轨时，其余层的滚轮放轨组件62均水平转出，使最低层的滚轮放轨组件62上方无遮拦，不会对钢轨的放置形成干涉，当向第二层的滚轮放轨组件62放置钢轨时，只需转回第二层的滚轮放轨组件62并与安装柱61连接，使第二层的滚轮放轨组件62的上方无遮拦，不会对钢轨的放置形成干涉，如此从上至上依次转回各层滚轮放轨组件62，保证放轨过程中滚轮放轨组件上方无遮拦，多层放轨机构不在放轨过程中形成干涉，提高实用性。所述的滚轮放轨组件62包括连接在两根安装柱61之间的滚轮支架62.1和安装在滚轮支架62.1上用于支撑钢轨的滚轮62.2，滚轮62.2在滚轮支架62.1的前后两侧形成两排，相邻的滚轮62.1交替错排分布，即相邻的滚轮62.2一个位于滚轮支架62.1前侧，另一个位于滚轮支架62.1后侧，钢轨100支撑在滚轮62.2上，相邻的钢轨100一个支撑在滚轮支架62.1前侧，另一个支撑在滚轮支架62.1后侧，受力点分布均衡，可有效保证滚轮支架前后方向受力均匀，改善滚轮支架受力条件，从而保证运轨车受力均匀，提高运轨车的平衡能力，提高运轨车的运行可靠性；滚轮62.2为无轮幅滚轮，减少卸轨时钢轨横向移动的摩擦力，方便卸轨时两侧铁轨向中间移动。其中，所述的滚轮支架62.1上装有钢轨间隔防碰组件64，所述的钢轨间隔防碰组件64包括可转动的装在滚轮支架62.1前侧或后侧且与滚轮支架62.1平行的转轴64.1，间隔固定在转轴64.1上的隔板64.2和装在滚轮支架62.1上用于限制转轴64.1转动的定位插销64.3，隔板64.2与滚轮62.2端部对齐，且位于两个相邻的钢轨之间。通过隔板64.2来间隔相邻的钢轨，限制钢轨的横向运动，避免相邻钢轨互相碰撞，减少运轨过程中的噪音，而且转轴64.1可转动，在卸轨前将转轴64.1向下转，不会干涉钢轨从两侧到中间的横向移动，即起到有效避免相邻钢轨间的碰撞，又不对卸轨造成妨碍，实用性高。其中，所述的定轨组件63包括可拆卸安装在滚轮支架中的定轨盒63.1，沿垂直向设置且一端固定在定轨盒63.1中的螺杆63.2、可转动的套在螺杆63.2上且水平设置的压板63.3和螺丝配合旋在螺杆63.2上且抵在压板63.3上的双层螺母63.4，滚轮支架62.1上具有用于安装定轨盒63.1的盒槽62.11，压板63.3压在钢轨上；所述的盒槽62.11位于前后两排滚轮62.2之间，且滚轮支架62.1上相邻的滚轮62.2之间均设置一个盒槽62.11，每个定位组件63的压板63.3压在相邻的两个钢轨上，相邻压块63.3的相对侧面贴靠接触；所述的螺杆62.2上固定有方形块63.5，压板63.3叠置于方形块63.5上，方形块63.5夹在相邻的钢轨之间，且与钢轨侧面面接触。如图2和9所示，定轨盒63.1装在盒槽62.11中，压板63.3套在螺杆63.2上可在螺杆63.2上转动，但不能上下运动，在钢轨放置前就将定轨组件63装在滚轮支架62.1上，适当转动压板63.3，以避免压板63.3对钢轨的放置形成干涉，方形块63.5固定在螺杆62.2上，可根据方形块63.5的侧面与钢轨侧面接触，来对钢轨的放置位置进行导向，保证一人轮滚62.2上支撑一根钢轨，同时通过方形块63.5也可有效防止钢轨100在运输过程中发生倾斜使钢轨上部发生接触或碰撞，方形块63.5在钢轨就位时起到导向作用，在钢轨运输时起到定位作用，避免钢轨因倾斜而碰撞，在运输钢轨过程中钢轨下部用隔板64.2隔开，避免碰撞，钢轨上部用方形块63.5隔开，避免倾斜碰撞，钢轨上面用压板63.5限制，避免上下振动，从而实现钢轨的有效定位，保证钢轨在运输过程中的稳定性。钢轨运输方法，采用以上所述的钢轨运输车，首先根据运输钢轨的长度，确认运轨车1的数量再依次连接各运轨车，并将钢轨装于运轨车1上；然后将尾部的运轨车1与牵引车连接，并将所述的钢轨运输车的控制系统设置在牵引车内；之后通过牵引车推动所述的钢轨运输车移动，到达指点位置后先用控制系统控制自动制动装置2对各运轨车1进行制动，再人工启动手动制动装置3对各运轨车进行进一步制动，使各运轨车1完全制动，即可运用卸轨装置卸下钢轨。其中，“将钢轨装于运轨车1上”具体是指：第一步：先将最低层的滚轮放轨组件62以外的滚轮放轨组件62水平转出，使最低层的滚轮放轨组件62的上方无遮拦；第二步：将定轨组件63中的定轨盒63.1分别安装在盒槽62.11中，并将压板63.3转动至与钢轨平行的方向，之后用定位插销64.3限制转轴64.1的转动；然后根据方形块63.5和隔板64.2的位置放置钢轨，每个滚轮62.2与一根钢轨滚动摩擦接触；最后将压板63.3转动一定角度，并旋紧双层螺母63.4，使压板63.3压在相邻的两个钢轨上，将钢轨定位；第三步：先将第N层的滚轮放轨组件62水平转回，并与安装柱61连接，再重复第二步，完成多层钢轨的定位。以上所述的钢轨运输方法，制动过程中先用自动制动装置2自动制动，然后通过手动制动装置3进一步制动，实现对运轨车的完全制动，提高运输车的制动可靠性，保证卸轨过程中运轨车不发生移动，提高卸轨效率，在运输钢轨过程中钢轨下部用隔板34.2隔开，避免碰撞，钢轨上部用方形块63.5隔开，避免倾斜碰撞，钢轨上面用压板63.5限制，避免上下振动，从而实现钢轨的有效定位，保证钢轨在运输过程中的稳定性，钢轨运输的可靠性更高。以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

权利要求：1.钢轨运输车，包括多个依次连接的运轨车（1），钢轨定位在运轨车（1）上，其特征在于从首端至尾端所述的运轨车（1）两两固定连接形成一组，相邻组的运轨车（1）之间为可转动连接，所述的运轨车（1）为具有多层放轨结构的多层运轨车，且运轨车（1）上均装有用于对运轨车（1）进行自动制动的自动制动装置（2）和用于在自动制动后对运轨车（1）进行手动制动的手动制动装置（3），各运轨车（1）的自动制动装置（2）均通过控制系统统一控制；所述的运轨车（1）包括底盘总成（4）、安装在底盘总成（4）上的牵枕组件（5）以及安装在牵枕组件（5）上用于支撑并定位钢轨的多层放轨机构（6），所述的自动制动装置（2）和手动制动装置（3）均装在底盘总成（4）上，所述的底盘总成（4）包括带有中间旁承的底部钢构件（41）和装在底部钢构件（41）上且呈矩形阵列分布的四个车轮（42），牵枕组件（5）包括固定在底部钢构件（41）上的牵枕承重钢构件（51）和固定在牵枕承重钢构件（51）前后两侧的连接座（52），连接座（52）镜像对称设置且从底部钢构件（41）的前侧及后侧伸出。2.根据权利要求1所述的钢轨运输车，其特征在于所述的自动制动装置（2）包括通过控制系统进行进出气控制的刹车气室（21）、与刹车气室（21）连接的制动推杆（22）、与制动推杆（22）连接的摆动臂（23）和与摆动臂（23）连接的刹车组件（24），制动推杆（22）随刹车单气室（21）的进气而推动摆动臂（23）摆动，从而带动刹车组件（24）向车轮（42）运动，压紧车轮（42）。3.根据权利要求2所述的钢轨运输车，其特征在于所述的刹车组件（24）包括与各车轮（42）相对应的刹车（24.1）、与摆动臂（23）连接随摆动臂（23）的摆动而转动的制动梁（24.2）和连接刹车（24.1）与制动梁（24.2）的转动连接臂（24.3），转动连接臂（24.3）倾斜设置且两端分别与前后对齐的车轮（42）所对应的刹车（24.1）铰接，转动连接臂（24.3）中部套装固定在制动梁（24.2）上，前后对齐的车轮（42）所对应的刹车（24.1）不平行，转动连接臂（24.3）随制动梁（24.3）的转动而转动，从而带动刹车（24.1）向车轮（42）运动，压紧车轮（42）。4.根据权利要求3所述的钢轨运输车，其特征在于所述的刹车（24.1）包括与转动连接臂（24.3）连接的调节杆（24.11）和用于压紧车轮（42）的刹车片（24.12），所述的调节杆（24.11）由两根丝杆和连接在两根丝杆之间的螺母组成，调节杆（24.11）的一端与刹片片（24.12）固定，另一端与转动连接臂（24.3）铰接。5.根据权利要求3所述的钢轨运输车，其特征在于所述的手动制动装置（3）包括可转动的装在底部钢构件（41）上的手动转动组件（31），固定在手动转动组件（31）内端的刹车摆杆（32）和呈拉直状态的传动链（33），所述的传动链（33）一端与制动梁（24.2）连接，另一端与刹车摆杆（32）的摆动端连接，刹车摆杆（32）随手动转动组件（31）的转动而摆动，通过传动链（33）拉动制动梁（24.2）转动，使刹车（24.1）进一步压紧车轮（42）；所述的手动转动组件（31）包括转动手柄（31.1）和与转动手柄（31.1）同轴固定的转动螺杆（31.2），所述的转动螺杆（31.2）螺纹配合贯穿底部钢构件（41），刹车摆杆（32）与转动螺杆（31.2）内端固定，转动螺杆（31.2）外端伸出底部钢构件（41）与转动手柄（31.1）固定。6.根据权利要求1所述钢轨运输车，其特征在于所述的多层放轨机构（6）包括沿垂向设置且固定在牵枕承重钢构件（51）左右两端的安装柱（61）和装在两根安装柱（61）之间且呈水平设置的滚轮放轨组件（62）和与滚轮放轨组件（62）配合用于将钢轨定位在滚轮放轨组件（62）上的定轨组件（63），所述的滚轮放轨组件（62）与钢轨滚动摩擦接触，且数量至少为两层，最低层的滚轮放轨组件（62）端部与安装柱（61）固定，其余层的滚轮放轨组件（62）一端与支撑柱（61）可转动连接，另一端与支撑柱（61）可拆卸连接；所述的滚轮放轨组件（62）包括连接在两根安装柱（61）之间的滚轮支架（62.1）和安装在滚轮支架（62.1）上用于支撑钢轨的滚轮（62.2），滚轮（62.2）在滚轮支架（62.1）的前后两侧形成两排，相邻的滚轮（62.1）交替错排分布，滚轮（62.2）为无轮幅滚轮。7.根据权利要求6所述的钢轨运输车，其特征在于所述的滚轮支架（62.1）上装有钢轨间隔防碰组件（64），所述的钢轨间隔防碰组件（64）包括可转动的装在滚轮支架（62.1）前侧或后侧且与滚轮支架（62.1）平行的转轴（64.1），间隔固定在转轴（64.1）上的隔板（64.2）和装在滚轮支架（62.1）上用于限制转轴（64.1）转动的定位插销（64.3），隔板（64.2）与滚轮（62.2）端部对齐，且位于两个相邻的钢轨之间。8.根据权利要求7所述的钢轨运输车，其特征在于所述的定轨组件（63）包括可拆卸安装在滚轮支架（62.1）中的定轨盒（63.1），沿垂直向设置且一端固定在定轨盒（63.1）中的螺杆（63.2）、可转动的套在螺杆（63.2）上且水平设置的压板（63.3）和螺丝配合旋在螺杆（63.2）上且抵在压板（63.3）上的双层螺母（63.4），滚轮支架（62.1）上具有用于安装定轨盒（63.1）的盒槽（62.11），压板（63.3）压在钢轨上；所述的盒槽（62.11）位于前后两排滚轮（62.2）之间，且滚轮支架（62.1）上相邻的滚轮（62.2）之间均设置一个盒槽（62.11），每个定位组件（63）的压板（63.3）压在相邻的两个钢轨上，相邻压块（63.3）的相对侧面贴靠接触；所述的螺杆（62.2）上固定有方形块（63.5），压板（63.3）叠置于方形块（63.5）上，方形块（63.5）夹在相邻的钢轨之间，且与钢轨侧面面接触。9.钢轨运输方法，采用权利要求1至8任一项所述的钢轨运输车，首先根据运输钢轨的长度，确认运轨车（1）的数量再依次连接各运轨车，并将钢轨装于运轨车（1）上；然后将尾部的运轨车（1）与牵引车连接，并将所述的钢轨运输车的控制系统设置在牵引车内；之后通过牵引车推动所述的钢轨运输车移动，到达指点位置后先用控制系统控制自动制动装置（2）对各运轨车（1）进行制动，再人工启动手动制动装置（3）对各运轨车进行进一步制动，使各运轨车（1）完全制动，即可运用卸轨装置卸下钢轨。10.根据权利要求9所述的钢轨运输方法，其特征于“将钢轨装于运轨车（1）上”具体是指：第一步：先将最低层的滚轮放轨组件（62）以外的滚轮放轨组件（62）水平转出，使最低层的滚轮放轨组件（62）的上方无遮拦；第二步：将定轨组件（63）中的定轨盒（63.1）分别安装在盒槽（62.11）中，并将压板（63.3）转动至与钢轨平行的方向，之后用定位插销（64.3）限制转轴（64.1）的转动；然后根据方形块（63.5）和隔板（64.2）的位置放置钢轨，每个滚轮（62.2）与一根钢轨滚动摩擦接触；最后将压板（63.3）转动一定角度，并旋紧双层螺母（63.4），使压板（63.3）压在相邻的两个钢轨上，将钢轨定位；第三步：先将第N层的滚轮放轨组件（62）水平转回，并与安装柱（61）连接，再重复第二步，完成多层钢轨的定位。

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