申请/专利权人：平安国际智慧城市科技股份有限公司

申请日：2020-09-22

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112132216B

主分类号：G06V10/764

分类号：G06V10/764;G06V10/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.11.12#实质审查的生效;2020.12.25#公开

摘要：本公开涉及图像处理技术领域，应用于智慧交通领域中，揭露了一种车型识别方法、装置、电子设备及存储介质，该车型识别方法包括：获取包含目标车辆的目标图像；调用特征提取网络提取所述目标图像的第一特征图矩阵；调用包含至少两个注意力网络的融合注意力网络对所述第一特征图矩阵进行处理，得到所述目标图像的第二特征图矩阵；调用区域生成网络对所述第二特征图矩阵进行处理，得到各候选框特征图矩阵；基于对所述各候选框特征图矩阵进行的池化处理，得到目标框特征图矩阵；基于对所述目标框特征图矩阵进行的分类处理，得到所述目标车辆的车型识别结果。本公开可以提高车型识别的准确率。

主权项：1.一种车型识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含目标车辆的目标图像；调用特征提取网络提取所述目标图像的第一特征图矩阵；调用包含至少两个注意力网络的融合注意力网络对所述第一特征图矩阵进行处理，得到所述目标图像的第二特征图矩阵；其中，所述融合注意力网络由至少两个注意力网络组成，每个注意力网络后接有一卷积层，所述至少两个注意力网络分别并列处理所述第一特征图矩阵，即将所述第一特征图矩阵分别输入所述至少两个注意力网络，所述注意力网络以其注意力机制输出对所述第一特征图矩阵所侧重的权重，再经过卷积层的卷积处理输出对应的卷积结果，对所有卷积结果进行求和，得到所述第二特征图矩阵；其中，每个注意力网络的注意力机制各不相同；调用区域生成网络对所述第二特征图矩阵进行处理，得到各候选框特征图矩阵；基于对所述各候选框特征图矩阵进行的池化处理，得到目标框特征图矩阵；基于对所述目标框特征图矩阵进行的分类处理，得到所述目标车辆的车型识别结果；所述基于对所述各候选框特征图矩阵进行的池化处理，得到目标框特征图矩阵，包括：将所述各候选框特征图矩阵分别处理为预设大小的块，得到大小一致的各候选框特征图矩阵；对所述大小一致的各候选框特征图矩阵分别进行像素点采样，得到像素点采样后的各候选框特征图矩阵；对所述像素点采样后的各候选框特征图矩阵进行池化处理，得到所述目标框特征图矩阵；所述基于对所述目标框特征图矩阵进行的分类处理，得到所述目标车辆的车型识别结果，包括：对所述目标框特征图矩阵进行回归处理，定位所述目标图像中各车辆的位置，得到所述目标图像中各车辆的车辆检测框；对所述目标框特征图矩阵进行分类处理，判别所述目标图像中各车辆的车型类别，得到所述目标图像中各车辆的车型识别结果；基于所述目标图像中各车辆的车辆检测框以及所述目标图像中各车辆的车型识别结果，确定所述目标车辆的车型识别结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 平安国际智慧城市科技股份有限公司 车型识别方法、装置、电子设备及存储介质

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