申请/专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司

申请日：2021-12-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114313862B

主分类号：B65G37/00

分类号：B65G37/00;B65G35/00;B65G43/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本发明涉及夹具技术领域，公开了一种夹具库的控制方法，其包括：控制装置接收位于工位上的第一运输车上的第一夹具芯片数据；控制装置接收外部输入的指定芯片数据；控制装置判断第一夹具芯片数据和指定芯片数据是否一致；若不一致，则通过所述第一运输车将所述第一夹具从所述工位移动至第一预设位置，并且通过所述第二运输车将第二夹具从第二预设位置移动至所述工位。本发明实施例通过第一直线滑轨和第二直线滑轨实现同时输入和输出夹具，从而实现混合生产线夹具库中夹具之间的快速切换，解决了以往混合生产线中夹具切换时间较长的问题。并且根据外部输入的指定芯片数据则能通过控制装置控制夹具之间的切换，从而提高了混合生产线的生产效率。

主权项：1.一种夹具库的控制方法，其特征在于，所述夹具库包括：控制装置、工位、第一直线滑轨、与所述第一直线滑轨呈夹角设置的第二直线滑轨、滑设于所述第一直线滑轨上的第一运输车，以及滑设于所述第二直线滑轨上的第二运输车；所述工位位于所述第一直线滑轨和所述第二直线滑轨的交汇区内；所述控制方法包括：所述控制装置接收位于工位上的第一运输车上的第一夹具芯片数据；所述控制装置接收外部输入的指定芯片数据；所述控制装置判断所述第一夹具芯片数据和所述指定芯片数据是否一致；若不一致，则通过所述第一运输车将所述第一夹具从所述工位移动至第一预设位置，并且同时通过所述第二运输车将第二夹具从第二预设位置移动至所述工位；所述夹具库还包括：多个置台；每个所述置台上均对应放置有夹具；所述夹具上设置有射频识别芯片，所述射频识别芯片用于记录对应夹具的夹具芯片数据；所述夹具库还包括：搬运机器人；所述搬运机器人用于在所述置台和所述第一预设位置来回移动所述夹具或用于在所述置台和所述第二预设位置来回移动所述夹具；所述第一直线滑轨包括：沿第一预定直线方向延伸的第一直线轨道、滑设于所述第一直线轨道上的第一滑台、沿第一预定直线方向延伸的第二直线轨道，以及滑设于所述第二直线轨道上的第二滑台；所述第一运输车分别与所述第一滑台和所述第二滑台连接；所述第二直线滑轨包括：沿第二预定直线方向延伸的第三直线轨道、滑设于所述第三直线轨道上的第三滑台，以及沿第二预定直线方向间隔排布的多个滑轮；所述第二运输车在所述第二预定直线方向上的长度大于相邻两个相错开的所述滑轮的距离；所述第二运输车与所述第三滑台连接；所述第一直线轨道、所述第二直线轨道、第三直线轨道，以及多个所述滑轮围合形成所述工位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 一种夹具库的控制方法

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