申请/专利权人：河南科技大学

申请日：2022-05-13

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN115024302B

主分类号：A01M21/04

分类号：A01M21/04;B05B12/14;B05B15/25

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.11.08#实质审查的生效;2022.09.09#公开

摘要：一种除草用喷药装置，包括基座、设置在基座上的药水混合管、设置在药水混合管出口端的喷嘴、连接药水混合管入口端设有用于向药水混合管通入待喷洒药物的药管以及用于向药水混合管通入配水的水管，所述药管内设有由第三伺服电机驱动转动、用于调节药水流量的限流阀，药水混合管靠近喷嘴的一端设有用于检测药水浓度的浓度传感器；基座上设有电性连接第三伺服电机及浓度传感器的控制器。本发明的喷药装置通过设置药管、水管和药水混合管，经浓度传感器检测结果，由电机驱动药管上的限流阀直接控制药物添加量，能够在实时配药中进行精确喷药，喷药精度高、药水浓度易控制。

主权项：1.一种除草用喷药装置，其特征在于：包括基座（2）、设置在基座（2）上的药水混合管（12）、设置在药水混合管（12）出口端的喷嘴（11）、连接药水混合管（12）入口端设有用于向药水混合管（12）通入待喷洒药物的药管（8）以及用于向药水混合管（12）通入配水的水管（13），所述药管（8）内设有由第三伺服电机（16）驱动转动、用于调节药水流量的限流阀（23），药水混合管（12）靠近喷嘴（11）的一端设有用于检测药水浓度的浓度传感器（22），药水混合管（12）内、位于入口端与浓度传感器（22）之间设有用于提升药水混合效果的混合装置（20），所述混合装置（20）包括紧贴药水混合管（12）内壁套设、内径小于药水混合管（12）设置的紊流管，紊流管的进口端设有便于药水混合物进入的第一斜面（19），紊流管的出口端设有便于药水混合物扩散离开的第二斜面（21），在紊流管内、靠近进出口两端处还设置搅拌件，搅拌件包括用于增加药水混合物湍流度的第一异形件（29）和第二异形件（30），二者均同轴设置在紊流管内，第一异形件（29）设置第二异形件（30）上，且第一异形件（29）和第二异形件（30）分别设有相对错开设置的紊流板；药水混合管（12）内位于混合装置（20）与浓度传感器（22）之间设有用于稳定药水流动、以提升浓度传感器（22）检测精度的稳流装置（32），所述稳流装置（32）包括同轴设置在药水混合管（12）内的第三支架（36），第三支架（36）的端部设有圆锥状导流面（34），导流面（34）的锥尖朝向与药水流动方向相反设置，第三支架（36）上转动套设有转轴（40），转轴（40）上沿转轴（40）一周均布有稳流扇面（35），稳流扇面（35）上设置稳流槽（39）；基座（2）上设有由第一伺服电机（1）驱动进行圆周旋转的置物台，置物台为转向座（27），第一伺服电机（1）设置在基座（2）上，转向座（27）的底部设有内齿圆槽（26），与第一伺服电机（1）上的第二动力齿轮（25）啮合设置，转向座（27）上设有第二支架（28），第二支架（28）上设有用于安装药管（8）与水管（13）的安装孔，第二支架（28）的一端有扇形柱面齿（4），扇形柱面齿（4）端设有突出轴，该轴与转向座（27）的限位孔（17）配合，在转向座（27）上设有第二伺服电机（3），第二伺服电机（3）通过齿轮与扇形柱面齿（4）啮合，第二伺服电机（3）转动时，实现第二支架（28）的俯仰运动；基座（2）上设有电性连接第三伺服电机（16）及浓度传感器（22）的控制器（18）。

全文数据：

权利要求：

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