申请/专利权人：深圳铭创智能装备有限公司

申请日：2023-01-17

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN116037572B

主分类号：B08B7/00

分类号：B08B7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.05.19#实质审查的生效;2023.05.02#公开

摘要：本发明公开了去除透明基材表面油墨的方法、系统、设备和存储介质。该方法应用于油墨去除设备，油墨去除设备包括：激光源，用于提供激光，激光用于去除曲面透明基材表面的油墨；振镜，用于将激光射至曲面透明基材表面，以清除油墨；多轴机器人，用于带动曲面透明基材在三维方向上运动；去除曲面透明基材表面油墨的方法包括如下步骤：获取曲面透明基材的曲度参数，以及曲面透明基材上待清除油墨区域的区域参数；基于焦距变化范围、曲度参数、区域参数将待清除油墨区域划分为至少一个目标区域，以及获取清除至少一个目标区域的油墨的清除顺序；按照清除顺序对至少一个目标区域的油墨进行清除。本发明能够提升清除油墨的效果和效率。

主权项：1.一种去除透明基材表面油墨的方法，其特征在于，应用于油墨去除设备，所述油墨去除设备包括：激光源，用于提供激光，所述激光用于去除曲面透明基材表面的油墨；振镜，用于将所述激光射至所述曲面透明基材表面，以清除所述油墨，所述振镜的扫描位置固定，射出的激光具有固定的照射范围，且具有已知的焦距变化范围；多轴机器人，用于带动所述曲面透明基材在三维方向上运动；所述去除曲面透明基材表面油墨的方法包括如下步骤：获取所述曲面透明基材的曲度参数，以及所述曲面透明基材上待清除油墨区域的区域参数；基于所述照射范围、所述焦距变化范围、所述曲度参数、所述区域参数将所述待清除油墨区域划分为至少一个目标区域，以及获取清除所述至少一个目标区域的油墨的清除顺序；按照所述清除顺序对所述至少一个目标区域的油墨进行清除；获取多轴机器人中用于固定所述曲面透明基材的治具的外形参数；基于所述曲度参数、所述外形参数和所述区域参数，获取所述激光射至所述曲面透明基材下表面后的反射光路线，基于所述反射光路线设置每个所述目标区域在被清除油墨时所述曲面透明基材的三维位置数据，以使得所述反射光路线不会经过所述待清除油墨区域以外的其他区域；所述基于所述照射范围、所述焦距变化范围、所述曲度参数、所述区域参数将所述待清除油墨区域划分为至少一个目标区域的步骤，包括：根据预设运动规则、预设焦距变化规则、预设目标区域数据量范围、预设加工效率规则中的至少一个将所述待清除油墨区域划分为至少一个目标区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳铭创智能装备有限公司 去除透明基材表面油墨的方法、系统、设备和存储介质

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