申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学

申请日：2023-03-01

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN116318509B

主分类号：H04J3/06

分类号：H04J3/06;G01S19/29;G01S19/04;G04R20/02;G04R20/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：本申请涉及一种基于模糊固定残差后验定权的PPP时间频率传递方法。所述方法包括：通过根据模糊度固定残差，构建自适应因子的方法，合理设置模糊度固定解的模糊度约束，一旦模糊度固定错误，可以最大程度避免错误的模糊度固定对钟差计算和时间频率传递的影响，解决误差模型不完善造成的模糊度固定可靠性不足问题。

主权项：1.基于模糊固定残差后验定权的PPP时间频率传递方法，其特征在于，所述方法包括：获取由两个观测站的双频接收机分别接收的伪距和载波相位观测值，所述伪距和载波相位观测值由接收机锁定跟踪导航卫星播发信号后产生；根据所述伪距和载波相位观测值构建无电离层组合形式的PPP观测方程，对所述PPP观测方程进行参数滤波估计，得到接收机位置、钟差、载波模糊度浮点解，其中，在对所述PPP观测方程进行参数滤波估计之前，利用卫星轨道整数钟差数据对其进行修正，得到修正后的PPP观测方程，并根据后验约束条件对所述修正后的PPP观测方程进行附加模糊度整周约束的二次滤波估计，得到对应观测站的精确钟差；构建MW组合形式观测方程，利用卫星宽巷偏差数据对其进行修正，得到修正后的MW组合形式观测方程，根据所述修正后的MW组合形式观测方程依次对宽巷模糊度、窄巷模糊度以及无电离层模糊度进行模糊度整周固定，并得到当前时刻的窄巷模糊度固定残差，包括：根据所述修正后的MW组合形式观测方程以及卫星宽巷偏差数据采用直接取整法对所述宽巷模糊度进行整周固定，采用最小二乘降相关算法对所述窄巷模糊度进行整周固定，根据所述宽巷模糊度以及窄巷模糊度进行线性组合后对无电离层模糊度进行模糊度固定；利用固定后的宽巷、窄巷和无电离层模糊度构建虚拟观测方程，根据窄巷模糊度固定残差的历史数据确定所述虚拟观测方程对模糊度整周约束的前验约束条件；根据所述当前时刻的窄巷模糊度固定残差以及IGG函数构建自适应因子，所述自适应因子表示为： 在上式中，κ表示所述自适应因子，V表示所述当前时刻的窄巷模糊度固定残差，c0和c1表示窄巷模糊度残差检测量的检测门限；再根据所述自适应因子对所述前验约束条件进行计算得到所述虚拟观测方程对模糊度整周约束的后验约束条件，采用以下公式： 在上式中，表示所述前验约束条件，κ表示所述自适应因子，σ表示所述后验约束条件；根据所述虚拟观测方程及后验约束条件对所述PPP观测方程进行附加模糊度整周约束的二次滤波估计，得到对应观测站的精确钟差；计算两个观测站中双频接收器钟差之间的差值，得到实时时间传递的结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 基于模糊度固定残差后验定权的PPP时间频率传递方法

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