申请/专利权人：辽宁工程技术大学

申请日：2023-09-19

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN117665868A

主分类号：G01S19/33

分类号：G01S19/33;G01S19/37

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明提供一种基于UDUC模型的GPSGalileoBE‑PPP方法，涉及GNSS卫星导航与定位技术领域。获取观测数据后进行数据预处理，根据UDUC的原理，构建UDUC观测方程组，可构建单频、双频和多频UDUCBE‑PPP的模型，并对各类误差和待估参数建模，利用卡尔曼滤波进行参数解算，对解算后的残差进行检测，超过阈值则剔除对应卫星，重新进行滤波解算，未超出则输出结果。本发明有利于当下多频多系统的环境，可用于任何GNSS系统的任何频率，并且和基于IF组合的BE‑PPP方法相比，提高了定位精度，具有较强的实际应用价值。

主权项：1.一种基于UDUC模型的GPSGalileoBE-PPP方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：获取观测数据，包括GPS和Galileo观测数据、广播星历、差分码偏差产品、海洋潮汐负荷文件、地球自转参数、天线文件；步骤2：对观测数据进行数据预处理，包括粗差探测、钟跳探测与修复和周跳探测；步骤3：根据UDUC的原理，构建UDUC观测方程组，并对各类误差和待估参数建模；步骤4：利用卡尔曼滤波进行参数解算；步骤5：对解算后的残差进行检测，超过阈值则剔除对应卫星，重新进行滤波解算，未超出则输出结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 辽宁工程技术大学 基于UDUC模型的GPS/Galileo BE-PPP方法

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