申请/专利权人：中国航天三江集团有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117554927B

主分类号：G01S7/481

分类号：G01S7/481

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明提供了一种随动式球形防护系统，属于防护罩技术领域，安装于方舱上，随动式球形防护系统内部安装有光机设备，包括球形防护罩和设置于球形防护罩下方的第一旋转组件；球形防护罩包括底座和设置于底座上的球形罩体，球形罩体包括与底座旋转连接的旋转伸缩花瓣以及与底座固定连接的固定花瓣，旋转伸缩花瓣和固定花瓣的曲面部分均为标准球面，旋转伸缩花瓣对应的球体的内径大于固定花瓣对应的球体的外径，旋转伸缩花瓣和底座之间设有第二旋转组件。本发明通过第一旋转组件，实现球形罩体与光机设备的自动同步旋转，通过第二旋转组件，将旋转伸缩花瓣折叠至固定花瓣外侧，实现球形罩体的开启和关闭。

主权项：1.一种随动式球形防护系统，安装于方舱上，所述随动式球形防护系统内部安装有光机设备，其特征在于，包括球形防护罩和设置于所述球形防护罩下方的第一旋转组件；所述球形防护罩包括底座和设置于所述底座上的球形罩体，所述球形罩体包括与所述底座旋转连接的旋转伸缩花瓣以及与所述底座固定连接的固定花瓣，所述旋转伸缩花瓣和所述固定花瓣的曲面部分均为标准球面，所述旋转伸缩花瓣对应的球体的内径大于所述固定花瓣对应的球体的外径，所述旋转伸缩花瓣和所述底座之间设有第二旋转组件；所述第二旋转组件带动所述旋转伸缩花瓣旋转至所述固定花瓣外侧，所述第一旋转组件带动所述球形防护罩旋转，实现所述光机设备的多方位监测；所述旋转伸缩花瓣包括第一花瓣和第二花瓣；当所述球形罩体盖合时，所述第二花瓣位于所述第一花瓣和所述固定花瓣之间；所述第二花瓣对应的球体的内径、所述第一花瓣对应的球体的外径以及所述固定花瓣对应的球体的外径依次减小；所述第二旋转组件包括设置于所述旋转伸缩花瓣两端的两个结构相同的旋转单元；所述旋转单元包括与所述第二花瓣固定连接的第二法兰轴、与所述第一花瓣固定连接的第一法兰轴以及第二动力单元；所述第一法兰轴套设在所述第二法兰轴上，且所述第一法兰轴的长度小于所述第二法兰轴的长度；所述第二动力单元包括电动缸以及与所述电动缸连接的第一花瓣驱动组件和第二花瓣驱动组件；所述电动缸带动所述第一花瓣驱动组件和所述第二花瓣驱动组件转动，所述第一花瓣驱动组件带动所述第一法兰轴转动，进而带动所述第一花瓣转动，所述第二花瓣驱动组件带动所述第二法兰轴转动，进而带动所述第二花瓣转动；所述第一花瓣驱动组件包括套设在所述第一法兰轴上的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合连接的第一齿条；所述第二花瓣驱动组件包括套设在所述第二法兰轴凸出所述第一法兰轴区域的第二齿轮以及与所述第二齿轮啮合连接的第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条均连接于所述电动缸上；所述第二动力单元还包括滑轨，所述电动缸滑动连接于所述滑轨上，所述电动缸在所述滑轨上往复移动，带动所述第一齿条和所述第二齿条往复运动，进而带动所述第一齿轮和所述第二齿轮往复旋转，以实现所述第一花瓣和所述第二花瓣的开启和关闭；所述第一花瓣、所述第二花瓣以及所述固定花瓣的弧度相同；所述第一齿轮旋转一格时所述第一花瓣的移动角度是所述第二齿轮旋转一格时所述第二花瓣移动角度的2倍。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航天三江集团有限公司 随动式球形防护系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD