申请/专利权人：南京六九零二科技有限公司;中国人民解放军63983部队

申请日：2019-11-25

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN111159618B

主分类号：G06F17/10

分类号：G06F17/10;G01S19/27;G01S19/30;G01R13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2020.06.09#实质审查的生效;2020.05.15#公开

摘要：本发明公开了一种提高北斗二号卫星接收机PVT计算速度的方法，包括使用轮循方法计算各卫星的位置、速度和伪距修正，并基于计算出的各卫星的位置、速度和伪距修正计算用户的位置、速度和时间。其中，在使用轮循的方法过程中，当上次通过广播电文进行计算的计算时间与当前时间的时间间隔小于阈值时，基于上次通过广播电文计算的卫星位置、速度、加速度和第一时间间隔推算得到当前卫星位置和速度，反之则通过广播电文计算当前卫星位置和速度；且当上次获取伪距修正值的时间与当前时间的时间间隔小于第二阈值时，沿用上次获取的伪距修正值，反之再次获取新的伪距修正值。本发明极大地减小了系统运算量，提高了运算速度。

主权项：1.一种提高北斗二号卫星接收机PVT计算速度的方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）为各卫星排序并按序依次遍历各卫星，每遍历到一个卫星，包括：按接收机的捕获通道号排序，并按接收机的捕获通道号依次遍历各个捕获通道，每遍历到一个通道，判断该捕获通道是否捕获到卫星，若捕获到卫星，则遍历至捕获到的卫星，若没有捕获到卫星，则遍历至下一个通道;执行以下操作：（11）判断是否已通过广播电文计算过当前卫星的位置、速度、加速度三项参数，且上次通过广播电文进行计算的时间与当前时间的时间间隔小于第一阈值；若是，则基于上次通过广播电文计算的卫星位置、速度、加速度和所述时间间隔推算当前卫星位置、速度和加速度；反之，则直接通过广播电文计算当前卫星位置、速度、加速度三项参数，并记录当前时间；基于上次计算的卫星位置、速度、加速度和上次通过广播电文进行计算的时间与当前时间的时间间隔计算当前卫星位置、速度和加速度，具体包括利用下式计算当前卫星位置、速度和加速度： ； ；其中，为推算得到的卫星三维位置值；为推算得到的卫星三维速度值；为上次通过广播电文计算的卫星三维位置值；为上次通过广播电文计算的卫星三维速度值；为上次通过广播电文计算的卫星三维加速度值；为上次通过广播电文进行计算的时间与当前时间的时间间隔；（12）对各伪距修正分量进行分类，将随时间变化量大的伪距修正分量作为第一类伪距修正分量，其余伪距修正分量作为第二类伪距修正分量；所述第一类伪距修正分量包括钟差修正、地球自转修正；所述第二类伪距修正分量包括相对论效应修正、电离层修正、对流层修正；（13）对于第一类伪距修正分量，通过计算更新各伪距修正分量的值；对于第二类伪距修正分量，判断之前是否已计算过对应第二类伪距修正分量的值，且上次计算第二类伪距修正分量的值的时间与当前时间的时间间隔小于第二阈值；第一阈值为接收机的卫星捕获通道数除以接收机的解算频率；对于捕获通道数为16，解算频率为2Hz的接收机，第一阈值为8s；若已经计算过第二类伪距修正分量的值且间隔时间小于第二阈值，则直接延用上次计算得到的对应伪距修正分量的值；所述第二阈值等于所述接收机的卫星捕获通道数除以解算频率；若没有计算过第二类伪距修正分量的值或上次计算时间与当前时间的间隔时间达到或大于第二阈值，则通过计算更新对应的第二类伪距修正分量的值；（2）在遍历完所有卫星后，基于各卫星的位置、速度以及到用户的各伪距修正分量值计算用户的PVT，并输出计算结果。

全文数据：

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