申请/专利权人：上海芯翌智能科技有限公司

申请日：2020-12-09

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112598719B

主分类号：G06T7/521

分类号：G06T7/521;G06T7/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.03.12#著录事项变更;2021.08.31#专利申请权的转移;2021.04.23#实质审查的生效;2021.04.02#公开

摘要：一种深度成像系统及其标定方法、深度成像方法、存储介质，深度成像系统包括：投影成像装置，包括光机镜头，用以对预设的投影图案进行投影，并获取待测物体对所述投影图案的反射图像；点云计算模块，用以根据投影图案、反射图像以及光机镜头的参数计算得到点云数据；对焦马达，用以响应于控制指令对所述光机镜头进行至少一次移动，每次移动后通过所述投影成像装置和所述点云计算模块确定相应的点云数据；点云融合模块，用以对多个点云数据进行融合，以得到待测物体的点云数据。本发明技术方案能够准确地获取高度差异超过深度成像系统工作景深的物体的点云。

主权项：1.一种深度成像系统，其特征在于，包括：投影成像装置，包括光机镜头，用以对预设的投影图案进行投影，并获取待测物体对所述投影图案的反射图像；点云计算模块，用以根据所述投影图案、所述反射图像以及所述光机镜头的参数计算得到点云数据；对焦马达，用以响应于控制指令对所述光机镜头进行至少一次移动，以使投影面产生移动，每次移动后通过所述投影成像装置和所述点云计算模块确定相应的点云数据；点云融合模块，用以对多个点云数据进行融合，以得到所述待测物体的点云数据；所述投影成像装置还包括：结构光控制器，用以生成所述投影图案，以及所述控制指令；数字光处理模块，用以响应于所述控制指令对所述投影图案进行投影；相机，用以拍摄所述待测物体对所述投影图案的反射图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海芯翌智能科技有限公司 深度成像系统及其标定方法、深度成像方法、存储介质

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