申请/专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所

申请日：2021-01-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112904888B

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D109/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.04.05#著录事项变更;2021.06.22#实质审查的生效;2021.06.04#公开

摘要：本发明提供一种多目标参数联合制导的方法，包括：根据起始点的纵程、高度、速度和目标点的纵程、高度、速度、弹道倾角，曲线拟合计算速度‑纵程剖面、高度‑纵程剖面和弹道倾角‑纵程剖面。求导计算速度‑纵程导数剖面值、弹道倾角‑纵程导数剖面值，根据所述速度‑纵程导数剖面值与弹道倾角计算阻力系数；根据所述阻力系数计算前馈攻角，根据当前速度与速度‑纵程剖面值计算反馈攻角；根据前馈攻角和反馈攻角得到总攻角；速度‑纵程导数剖面值和当前速度值计算前馈法向过载，根据当前高度、高度‑纵程剖面值、当前弹道倾角与弹道倾角‑纵程剖面值计算反馈法向过载，根据前馈法向过载和反馈法向过载计算第一倾侧角。

主权项：1.多目标参数联合制导的方法，其特征在于，包括：曲线拟合计算，包括：根据起始点的纵程、高度、速度和目标点的纵程、高度、速度、弹道倾角，曲线拟合计算速度-纵程剖面、高度-纵程剖面和弹道倾角-纵程剖面，其中曲线拟合计算中，利用指数曲线拟合速度剖面，利用二次曲线拟合高度剖面，利用线性曲线分段拟合弹道倾角剖面；求导计算速度-纵程导数剖面值、弹道倾角-纵程导数剖面值，根据所述速度-纵程导数剖面值与弹道倾角计算阻力系数；根据所述阻力系数计算前馈攻角，根据当前速度与速度-纵程剖面值计算反馈攻角；根据前馈攻角和反馈攻角得到总攻角；弹道倾角-纵程导数剖面值和当前速度值计算前馈法向过载，根据当前高度、高度-纵程剖面值、当前弹道倾角与弹道倾角-纵程剖面值计算反馈法向过载，根据前馈法向过载和反馈法向过载计算第一倾侧角，其中根据法向过载和速度系需求法向过载，计算倾侧角指令，所述速度系法向过载指令等于前馈速度系需求法向过载加上反馈速度系需求法向过载。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 多目标参数联合制导的方法

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