申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2021-07-22

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114061645B

主分类号：G01D18/00

分类号：G01D18/00;G01C25/00

优先权：["20200729 JP 2020-128432"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.03.08#实质审查的生效;2022.02.18#公开

摘要：本发明涉及异常检测方法、基础设施传感器设备、系统和可读介质。根据本公开的基础设施传感器设备的异常检测方法是被配置为检测在感测范围内经过的移动体的基础设施传感器设备的异常检测方法，该异常检测方法包括：基于由基础设施传感器设备检测的有关移动体的信息，计算至少包括有关移动体的位置信息和移动速度信息的移动体信息；基于使用在移动体中包括的无线电通信功能接收的移动体的自身位置信息，计算至少包括有关移动体的位置信息和移动速度信息的探测数据；以及执行异常确定处理，其中，当移动体信息与探测数据不匹配时，确定在基础设施传感器设备中存在异常。

主权项：1.一种基础设施传感器设备的异常检测方法，所述基础设施传感器设备被配置为检测在感测范围内经过的移动体，并且沿着所述移动体行驶的道路被布置，所述异常检测方法包括：基于由所述基础设施传感器设备检测的有关所述移动体的信息，计算至少包括有关所述移动体的位置信息和移动速度信息的移动体信息；通过由操作所述基础设施传感器设备的运营商以外的运营商操作的公共通信系统，基于使用在所述移动体中包括的无线电通信功能接收的所述移动体的自身位置信息，计算至少包括有关所述移动体的位置信息和移动速度信息的探测数据，其中，在所述探测数据中包括的位置信息是使用来自所述公共通信系统的基站的信息测量的自身位置估计信息；以及执行异常确定处理，在所述异常确定处理中，当由所述基础设施传感器设备计算的所述移动体的移动速度与根据所述探测数据中的自身位置估计信息的时间序列的变化计算的所述移动体的移动速度不匹配时，确定在所述基础设施传感器设备中存在异常。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 异常检测方法、基础设施传感器设备、系统和可读介质

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