申请/专利权人：北京工商大学

申请日：2022-03-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114661157B

主分类号：G06F3/01

分类号：G06F3/01;G06V20/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.07.12#实质审查的生效;2022.06.24#公开

摘要：本发明公布了一种基于内容检测的VR视频触觉反馈方法，属于虚拟现实VR领域。本发明通过检测视频环境中雨雪的强度，将雨雪强度转换为反馈电流，再根据人体的姿势把不同程度的反馈电流转换为动态触觉反馈，将不同层次的触觉反馈映射到支持体感或触感反馈的可穿戴设备上。用户在体验时，不同的身体部位感受到不同程度的电刺激，通过体感服的刺激强度变化来感知到雨的变化。

主权项：1.一种VR视频触觉反馈方法，其特征在于，包括如下步骤：1将VR视频中视频图像中的降雨降雪密度转换为降雨降雪强度；2支持体感或触感反馈的可穿戴设备上设置若干个反馈通道，根据人体姿势和降雨降雪的角度，确定触觉反馈接触面，并将触觉反馈接触面中的反馈通道区分出不同的等级，其中触觉反馈最大的反馈通道为优先接触通道，其他反馈通道随着它们与优先接触通道的距离的增加而降低等级；3根据可穿戴设备的反馈通道上能够施加的最大电流为Imax，按照如下公式将降雨强度转换为反馈电流:It＝kImaxρtρmax其中It是t时刻反馈电流，Imax是可穿戴设备设置的反馈通道的最大电流，ρt为t时刻的降雨强度，ρmax为最大降雨强度，设置随机数k作为雨强的系数；4根据步骤3得到的反馈电流以及触觉反馈接触面上设置的反馈通道的等级数，得到触觉反馈接触面上所拥有反馈通道的反馈电流，即第n个强度等级的反馈电流的计算公式如下: 其中It是t时刻反馈电流，e为自然底数，n∈Z*,并且n＝N，N为触觉反馈接触面上的反馈通道等级数，Imax为优先通道的反馈电流数值，Imin为最低等级的的反馈电流数值；5将步骤4得到的反馈电流分配到可穿戴设备的相应反馈通道上，最终得到VR视频触觉反馈。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京工商大学 一种基于内容检测的VR视频体感触觉反馈方法

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