申请/专利权人：南京邮电大学

申请日：2021-11-17

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114264440B

主分类号：G01M5/00

分类号：G01M5/00;G01L1/10;G01L11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.04.19#实质审查的生效;2022.04.01#公开

摘要：本发明公开一种可变刚度柔性触觉传感器系统，包括：可变刚度系统，可变刚度系统设有可变刚度柔性触头和气压调节系统，气压调节系统用于调节可变刚度柔性触头内的气压，通过气压变化调整可变刚度柔性触头的刚度；驱动测量系统，驱动测量系统用于采集可变刚度柔性触头的初始气压以及可变刚度柔性触头触碰待测物体时的气压变化量和共振频率；刚度辨识深度学习模型，刚度辨识深度学习模型用于根据初始气压、气压变化量和共振频率计算待测物体的刚度。能够降低传感器系统初始共振频率，同时可以减少对接触物体的破环；避免为减低频率而设计的结构复杂度，有利于传感器的小型化；改变气压来改变其刚度，能够实现刚度测量范围的动态调节。

主权项：1.一种可变刚度柔性触觉传感器系统，其特征在于，包括：可变刚度系统，所述可变刚度系统设有可变刚度柔性触头3和气压调节系统，所述气压调节系统用于调节所述可变刚度柔性触头3内的气压，通过气压变化调整所述可变刚度柔性触头3的刚度；驱动测量系统，所述驱动测量系统用于采集所述可变刚度柔性触头3的初始气压以及所述可变刚度柔性触头3触碰待测物体时的气压变化量和共振频率；刚度辨识深度学习模型，所述刚度辨识深度学习模型用于根据初始气压、气压变化量和共振频率计算待测物体的刚度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京邮电大学 一种可变刚度柔性触觉传感器系统及其控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD